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龙图腾网获悉深圳市衡泰科技有限公司申请的专利机器人手眼标定的精度检测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119057837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411185197.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人手眼标定的精度检测方法、系统及装置是由罗衡;罗伟;崔银霞;陈凯芸设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人手眼标定的精度检测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人手眼标定的精度检测方法、系统及装置，方法包括：将目标待测精度任务划分成若干个坐标系统待测精度任务；获取待测点的实际法兰坐标，实际法兰坐标对应的实际基坐标、实际相机坐标和实际夹具坐标；将一个随机数进行秘密份额划分成秘密份额；将各秘密份额分配至实际基坐标、实际相机坐标和实际夹具坐标形成第一待测坐标、第二待测坐标和第三待测坐标；将第一待测坐标和实际法兰坐标下发至基坐标系统；将第二待测坐标和实际法兰坐标下发至相机坐标系统；将第三待测坐标和实际法兰坐标下发至夹具坐标系统。通过各坐标系统反馈的秘密份额来确定目标检测精度是否符合预设精度要求；使得检测目标检测精度更简单。

本发明授权机器人手眼标定的精度检测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人手眼标定的精度检测方法，应用于终端总控制系统，其特征在于，包括： 确定目标待测精度任务，将所述目标待测精度任务划分成若干个坐标系统待测精度任务，其中，所述坐标系统待测精度任务包括基坐标系统的待测精度、相机坐标系统的待测精度和夹具坐标系统的待测精度； 获取若干个待测点的实际法兰坐标，并获取所述实际法兰坐标所对应的实际基坐标、实际相机坐标和实际夹具坐标； 获取一个随机数，并将所述随机数进行秘密份额划分至少得到四份秘密份额； 将各所述秘密份额分配至所述实际基坐标、所述实际相机坐标和所述实际夹具坐标分别形成第一待测坐标、第二待测坐标和第三待测坐标； 将所述第一待测坐标和所述实际法兰坐标下发至基坐标系统，其中，当所述第一待测坐标被检测出符合预设精度时，所述基坐标系统得到对应的秘密份额； 将所述第二待测坐标和所述实际法兰坐标下发至相机坐标系统，其中，当所述第二待测坐标被检测出符合预设精度时，所述相机坐标系统得到对应的秘密份额； 将所述第三待测坐标和所述实际法兰坐标下发至夹具坐标系统，其中，当所述第三待测坐标被检测出符合预设精度时，所述夹具坐标系统得到对应的秘密份额。

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