深圳库犸科技有限公司魏基栋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利切割机构及割草机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223125351U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422097604.4,技术领域涉及:A01D34/64;该实用新型切割机构及割草机器人是由魏基栋;徐远俊设计研发完成,并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本切割机构及割草机器人在说明书摘要公布了:本申请提供一种切割机构及割草机器人,割草机器人包括相互连接的主机身与切割机构,切割机构包括驱动件、弹性件及割草组件;弹性件与驱动件以及割草组件连接;驱动件用于输出转向驱动力以使弹性件发生弹性形变而储存第一弹性恢复力,并在第一弹性恢复力大于或等于预设力值时,弹性件的第一弹性恢复力驱动割草组件向第一方向运动,弹性件还用于在割草组件受到阻碍行进的阻力时,发生弹性形变而储存第二弹性恢复力。从而,割草组件可以将边缘位置的草进行割除,弹性件可以缓冲阻力传导至驱动件,以减小对驱动件的损伤,同时还可以在阻碍割草组件行进的阻力的消失后,通过第二弹性恢复力使割草组件复位。
本实用新型切割机构及割草机器人在权利要求书中公布了:1.一种切割机构,其特征在于,所述切割机构包括驱动件、弹性件以及割草组件; 所述弹性件连接于所述驱动件与所述割草组件之间; 所述驱动件用于输出转向驱动力以使得所述弹性件发生弹性形变而储存第一弹性恢复力,并在所储存的第一弹性恢复力大于或等于预设力值时,所述弹性件的所述第一弹性恢复力驱动所述割草组件向第一方向运动; 所述弹性件还用于在所述割草组件受到阻碍行进的阻力时,发生弹性形变而储存第二弹性恢复力。
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