龙合智能装备制造有限公司黄栋彩获国家专利权
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龙图腾网获悉龙合智能装备制造有限公司申请的专利一种可整齐排列货物的智能装车机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133549U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422131508.7，技术领域涉及：B65G67/04；该实用新型一种可整齐排列货物的智能装车机器人是由黄栋彩;黄炜焕;林仁兴;苏蔚;詹建洪;唐焕茂;吴伟玲设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可整齐排列货物的智能装车机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种可整齐排列货物的智能装车机器人，包括：一组轨道，沿左右方向设置；轨道车底盘，连接于所述一组轨道之间；门架驱动装置，设置于所述轨道车底盘，所述门架驱动装置包括前后驱动机构；门架，设置于所述门架驱动装置，所述门架驱动装置驱动所述门架在前后方向移动，所述门架包括上下驱动机构；货叉架，设置于所述门架，所述上下驱动机构驱动所述货叉架上下活动，所述货叉架的下方设置有第一距离传感器，所述第一距离传感器用于获得货叉架与相应的装车车辆的车身侧边的距离；货叉，设置于所述货叉架，所述货叉的竖直部的前侧凸出设置有背板，所述背板的左右两端向下延伸形成凸起部，所述凸起部延伸至所述货叉的横向部的下侧。
本实用新型一种可整齐排列货物的智能装车机器人在权利要求书中公布了：1.一种可整齐排列货物的智能装车机器人，其特征在于：包括： 一组轨道，沿左右方向设置； 轨道车底盘，连接于所述一组轨道之间； 门架驱动装置，设置于所述轨道车底盘，所述门架驱动装置包括前后驱动机构； 门架，设置于所述门架驱动装置，所述门架驱动装置驱动所述门架在前后方向移动，所述门架包括上下驱动机构； 货叉架，设置于所述门架，所述上下驱动机构驱动所述货叉架上下活动，所述货叉架的下方设置有第一距离传感器，所述第一距离传感器用于获得货叉架与相应的装车车辆的车身侧边的距离； 货叉，设置于所述货叉架，所述货叉的竖直部的前侧凸出设置有背板，所述背板的左右两端向下延伸形成凸起部，所述凸起部延伸至所述货叉的横向部的下侧。
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