湖南农业大学刘大为获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南农业大学申请的专利白萝卜缨叶变刚度夹持装置及白萝卜收获机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223125342U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422139366.9，技术领域涉及：A01D33/00；该实用新型白萝卜缨叶变刚度夹持装置及白萝卜收获机是由刘大为;陆襟元;肖霄;谢方平;秦玉芝;刘青;王修善设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本白萝卜缨叶变刚度夹持装置及白萝卜收获机在说明书摘要公布了：本实用新型属于农业自动化设备领域，公开了一种白萝卜缨叶变刚度夹持装置，包括：固定在输送机架上的张紧轮组和用于调节张紧轮组的张紧力的变刚度弹性装置，张紧轮组用于张紧夹持皮带以夹持住白萝卜缨叶完成拔取和输送作业，张紧轮组包括配对使用的定张紧轮和动张紧轮，所述变刚度弹性装置包括固定在输送机架上的刚度调节件、与刚度调节件连接的弹性件和与弹性件连接的支撑杆，支撑杆与动张紧轮连接，通过调节所述刚度调节件进而调节动张紧轮和定张紧轮之间的张紧力，弹性件提供的力矩大小根据缨叶在夹持过程的塑性变形量确定。还提供一种白萝卜收获机。上述白萝卜缨叶变刚度夹持装置及白萝卜收获机的白萝卜拔取成功率高。
本实用新型白萝卜缨叶变刚度夹持装置及白萝卜收获机在权利要求书中公布了：1.一种白萝卜缨叶变刚度夹持装置，其特征在于，包括：固定在输送机架上的张紧轮组和用于调节张紧轮组的张紧力的变刚度弹性装置，张紧轮组用于张紧夹持皮带以夹持住白萝卜缨叶完成拔取和输送作业，张紧轮组包括配对使用的定张紧轮和动张紧轮，所述变刚度弹性装置包括固定在输送机架上的刚度调节件、与刚度调节件连接的弹性件和与弹性件连接的支撑杆，支撑杆与动张紧轮连接，通过调节所述刚度调节件进而调节动张紧轮和定张紧轮之间的张紧力，弹性件提供的力矩大小根据缨叶在夹持过程的塑性变形量确定。
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