中国科学技术馆王学志获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学技术馆申请的专利一种通过机械结构实现自动表演皮影的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223127253U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422143282.2，技术领域涉及：A63J19/00；该实用新型一种通过机械结构实现自动表演皮影的装置是由王学志;王紫色;杨孝维设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种通过机械结构实现自动表演皮影的装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种通过机械结构实现自动表演皮影的装置，涉及科技馆展览互动展具技术领域。包括皮影组件和底座，头件、大臂件、小臂件、上身件、下身件和腿件通过铰接轴连接组成皮影组件；立柱的底部安装在底座上，立柱的上部与上身件通过立柱连接组件连接；在立柱的顶部安装有头驱动组件，头驱动组件驱动头件摆动，在底座上安装有手臂驱动组件和腿部驱动组件，手臂驱动组件驱动小臂件运行，腿部驱动组件驱动腿件运动。装置利用机械结构和皮影结合，装置利用步进减速电机和连杆机构，实现摆臂和抬腿的动作，头件采用舵机控制，可实现点头动作，自动演示，向观众呈现了动态的皮影动作和皮影各构件运动的轨迹与特点，节省了表演人员投入成本。
本实用新型一种通过机械结构实现自动表演皮影的装置在权利要求书中公布了：1.一种通过机械结构实现自动表演皮影的装置，其特征在于，包括皮影组件和底座，头件、大臂件、小臂件、上身件、下身件和腿件通过铰接轴连接组成皮影组件；立柱的底部安装在底座上，立柱的上部与上身件通过立柱连接组件连接； 在所述立柱的顶部安装有头驱动组件，所述头驱动组件驱动所述头件摆动，在所述底座上安装有手臂驱动组件和腿部驱动组件，所述手臂驱动组件驱动所述小臂件运行，所述腿部驱动组件驱动所述腿件运动。
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