沈阳新松点石科技有限公司毛明旭获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳新松点石科技有限公司申请的专利一种清洁机器人一体机充电组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223126440U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422139556.0，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种清洁机器人一体机充电组件是由毛明旭;武星亮;徐英利设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁机器人一体机充电组件在说明书摘要公布了：本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体地说是一种清洁机器人一体机充电组件，包括主支撑板、横向连接板、弹簧导轴、垫片、弹簧A、滑轨、电极结构安装架及弹性电极结构，横向连接板与两个主支撑板固接，两个主支撑板上分别设有滑轨，电极结构安装架的左右两侧面上分别设有与对应的滑轨滑动连接的滑块，电极结构安装架与横向连接板之间设置弹簧导轴、垫片、弹簧A，弹性电极结构设置于电极结构安装架的前部。本实用新型通过弹簧A与弹性电极结构本身可组成两级的弹性系统，且通过滑轨及滑块的配合设置，能够充分确保电极头在频繁使用过程的回弹稳定性，进而确保清洁机器人可靠对接充电，运动稳定可靠，结构简单紧凑。
本实用新型一种清洁机器人一体机充电组件在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人一体机充电组件，其特征在于：包括主支撑板1、横向连接板2、弹簧导轴3、垫片4、弹簧A5、滑轨6、电极结构安装架7及弹性电极结构； 所述横向连接板2的左右两端各固接有一个所述主支撑板1的后部，两个所述主支撑板1的前部的靠近所述横向连接板2的一侧面上分别设有所述滑轨6，所述电极结构安装架7的左右两侧面上分别设有与对应的所述滑轨6滑动连接的滑块，所述电极结构安装架7的后侧面固接有所述弹簧导轴3的一端，所述横向连接板2上开设有供所述弹簧导轴3穿过的穿过孔，所述弹簧导轴3的另一端穿过所述横向连接板2上的穿过孔，位于所述弹簧导轴3的另一端上设有限位头部，所述限位头部的外径大小大于所述横向连接板2上的穿过孔的孔径大小，所述垫片4套设于所述横向连接板2与所述电极结构安装架7的后侧面之间的所述弹簧导轴3上，所述弹簧A5套设于所述垫片4与所述电极结构安装架7的后侧面之间的所述弹簧导轴3上，所述弹性电极结构设置于所述电极结构安装架7的前部。
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