沈阳新松点石科技有限公司毛明旭获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳新松点石科技有限公司申请的专利一种清洁机器人底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223126439U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422139547.1，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种清洁机器人底盘是由毛明旭;武星亮;徐英利设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁机器人底盘在说明书摘要公布了：本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体地说是一种清洁机器人底盘，包括底盘本体、刷盘组、刷盘驱动组件及刮扒，还包括前随动轮及铰接轮系组件，前随动轮设置于底盘本体的底部、且位于刷盘组的前侧，铰接轮系组件设有两组，两组铰接轮系组件左右对称设置于底盘本体的底部，且两组铰接轮系组件均位于刷盘组与刮扒之间的位置上。本实用新型通过前随动轮及两组左右对称的铰接轮系组件的设置，可使驱动轮及后随动轮充分适应较不平整的地面，无需匹配洗地机器人重量和弹簧，就能确保所有轮着地，运动稳定性好，有效避免容易发生急停前倾或者地面附着力不足的情况，并避免驱动轮过度磨损，且整体结构紧凑稳定，更加轻量化。
本实用新型一种清洁机器人底盘在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人底盘，包括底盘本体001、刷盘组002、刷盘驱动组件003及刮扒004，所述刷盘驱动组件003安装于所述底盘本体001上、并用于驱动所述刷盘组002动作，所述刷盘组002位于所述底盘本体001的底部的前侧位置，所述刮扒004设置于所述底盘本体001的底部的后侧位置，其特征在于：还包括前随动轮1及铰接轮系组件，所述前随动轮1设置于所述底盘本体001的底部、且位于所述刷盘组002的前侧，所述铰接轮系组件设有两组，两组所述铰接轮系组件左右对称设置于所述底盘本体001的底部，且两组所述铰接轮系组件均位于所述刷盘组002与所述刮扒004之间的位置上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳新松点石科技有限公司，其通讯地址为：110180 辽宁省沈阳市浑南区飞云路15-2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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