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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆运行轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411222499.0，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权车辆运行轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质是由郭红雷;刘宇航;于彦权;王晓辉;郑治华;张皓鑫;杜金凯设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆运行轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆运行轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取目标车辆的三维点云数据和多个图像数据；将三维点云数据与多个图像数据进行特征匹配，得到匹配结果，根据该匹配结果确定目标车辆的几何参数数据；根据该几何参数数据，得到目标车辆的外廓数据；根据外廓数据，确定目标车辆的运动轨迹。采用本方法能够提升目标车辆的几何参数数据的精准性，保障目标车辆实际运行轨迹确定的精确性，进而提升目标车辆通过性测试结果精准度。

本发明授权车辆运行轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆运行轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆的三维点云数据和多个图像数据；所述三维点云数据表示目标车辆及周围环境的空间结构；所述多个图像数据是指从不同视角或不同时间点捕捉的目标车辆相关的二维图像数据，多个所述二维图像数据包括目标车辆以及周围环境的二维视觉信息； 从所述三维点云数据中提取目标车辆的三维特征数据，从多个所述图像数据中提取目标车辆的二维特征数据；将所述目标车辆的三维点云数据投射至多个所述图像数据；根据所述目标车辆的三维特征数据和二维特征数据，将所述三维点云数据与多个所述图像数据进行特征匹配，得到匹配结果，根据所述匹配结果确定目标车辆的几何参数数据，包括：将所述三维点云数据与多个所述图像数据进行特征匹配，得到匹配结果数据；所述匹配结果数据包括目标车辆的多个位姿数据；根据所述匹配结果数据和融合模型，对所述三维点云数据和多个所述图像数据进行融合，得到目标车辆的融合后的数据；在所述融合后的数据中提取所述目标车辆的几何参数数据； 根据所述几何参数数据，得到所述目标车辆的外廓数据； 根据所述外廓数据，确定所述目标车辆的运动轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一汽解放汽车有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。