烟台大学李凯鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种可实现多自由度飞行的扑翼飞行装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223132385U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422164994.2,技术领域涉及:B64U10/40;该实用新型一种可实现多自由度飞行的扑翼飞行装置是由李凯鹏;许娜;牟晓蕾设计研发完成,并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可实现多自由度飞行的扑翼飞行装置在说明书摘要公布了:本实用新型属于微型扑翼飞行器技术领域,公开了一种可实现多自由度飞行的扑翼飞行装置,包括机身,所述机身包括尾座、固定杆,所述固定杆的一端通过对应孔位与尾座顶部固定连接;所述机身上且尾座顶部设有连杆,所述连杆的顶部两端均设有若干个翅膀;所述翅膀与机身之间均通过拍动驱动机构、扇形齿轮活动连接,所述扇形齿轮包括第一扇形齿轮、第二扇形齿轮,所述第一扇形齿轮、第二扇形齿轮底部均设有电机。本实用新型采用上述一种可实现多自由度飞行的扑翼飞行装置,结构简单、质量体积小,翅膀的拍动通过齿轮连杆结构实现,并通过舵机、扇形齿轮、连杆来控制翅膀的偏转,可实现多自由度飞行。
本实用新型一种可实现多自由度飞行的扑翼飞行装置在权利要求书中公布了:1.一种可实现多自由度飞行的扑翼飞行装置,其特征在于:包括机身,所述机身包括尾座、固定杆,所述固定杆的一端通过对应孔位与尾座顶部固定连接;所述机身上且尾座顶部设有连杆,所述连杆的顶部两端均设有若干个翅膀;所述翅膀与机身之间均通过拍动驱动机构、扇形齿轮活动连接,所述扇形齿轮包括第一扇形齿轮、第二扇形齿轮,所述第一扇形齿轮、第二扇形齿轮底部均设有电机。
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