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龙图腾网获悉招商局重庆交通科研设计院有限公司申请的专利基于组合车辆测试系统的桥梁模态振型提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118999968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411233924.6，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权基于组合车辆测试系统的桥梁模态振型提取方法是由袁佩;史康;郑植;张焱焜;冯侠;蔡春奎设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于组合车辆测试系统的桥梁模态振型提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于组合车辆测试系统的桥梁模态振型提取方法，属于桥梁健康监测技术领域。该方法包括：建立组合车辆测试系统，并对组合车辆测试系统进行有限元建模；根据组合车辆测试系统建立车辆模型、桥梁模型、车桥耦合模型；采用组合车辆测试系统中的激励车辆激发桥梁振动，并通过测试车辆记录车桥耦合响应；通过时间域分解法从测试车辆的车辆或接触点响应中提取桥梁模态。与车辆响应相比，本发明的接触点响应在识别桥梁模态振型方面表现出更好的性能。

本发明授权基于组合车辆测试系统的桥梁模态振型提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于组合车辆测试系统的桥梁模态振型提取方法，其特征在于：其包括以下步骤： S1、建立组合车辆测试系统，并对组合车辆测试系统进行有限元建模； S2、根据组合车辆测试系统建立车辆模型、桥梁模型、车桥耦合模型； S3、采用组合车辆测试系统中的激励车辆激发桥梁振动，并通过测试车辆记录车桥耦合响应； S4、通过时间域分解法从测试车辆的车辆或接触点响应中提取桥梁模态； 在步骤S2中，桥梁结构被划分为N个二维梁单元，每个单元有四个自由度； 桥梁的刚度矩阵包括桥梁本身的组成部分和由车辆引起的组成部分，表示为： 其中通过组装其单元刚度矩阵获得，EI为桥梁刚度； 在第次激励时，第号和第号测试车辆分别部署在第和第个桥梁单元上，桥梁结构被平均划分为个单元，每个单元的长度表示为；对于每个测试车辆，它们在局部坐标系中的位置分别为和；对于激励车辆，在第个时间步，前轮和后轮分别位于第和第个桥梁单元上；在该时间步，前轮和后轮的位置分别为和，Le表示两轮之间的半距离；则由车辆引起的刚度矩阵组成部分计算如下： 其中下标表示车桥耦合单元的编号；在当前时间步的形函数行向量通过将单元的局部坐标代入组合车辆测试系统的运动方程中获得，代表形函数行向量，表示形函数行向量关于局部坐标的一阶导数；表示测试车辆的弹簧刚度，表示激励车辆的弹簧刚度，表示激励车辆的阻尼系数； 桥梁的阻尼矩阵由其自身的组成部分和由车辆引起的组成部分组装而成，表示为： 使用Rayleigh阻尼模拟粘性阻尼，计算方式如下： 其中和是阻尼系数，表达为和，和分别代表桥梁的第一和第二自然频率，是桥梁的阻尼比；表示测试车辆的阻尼系数。

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