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龙图腾网获悉苏州鑫点石精密机械制造有限公司申请的专利一种线路板二合一高速投板机及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118894365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411252353.0，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种线路板二合一高速投板机及工作方法是由王胜凯;蔡逢甲设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线路板二合一高速投板机及工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线路板二合一高速投板机及工作方法，属于投板机设备技术领域，包括：投板箱、输送台、收板箱，所述投板箱包括：投板箱体、线路板放置机构、投板机、电源组件、投板机水平移动机构；所述投板箱体内设置工作台，所述工作台上设有投板机水平移动机构；所述线路板放置机构设置在工作台外侧，所述投板机设置在投板机水平移动机构上，所述电源组件贴近投板箱体内壁设置；所述输送台上设置履带传送带，输送台靠近投板箱运料口设置；所述收板箱靠近输送台出料端设置。本发明投板采用PPU结构机械手，通过升降装置控制线路板高度，提高了投板效率，且保证线路板位置居中，有利于后续的加工工作，适应性更强，提高了传送效率。

本发明授权一种线路板二合一高速投板机及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种线路板二合一高速投板机，其特征在于：包括： 投板箱1，所述投板箱1包括：投板箱体11、线路板放置机构12、投板机13、电源组件14、投板机水平移动机构15；所述投板箱体11内设置工作台111，所述工作台111上设有投板机水平移动机构15；所述线路板放置机构12设置在工作台111外侧，所述投板机13设置在投板机水平移动机构15上，所述电源组件14贴近投板箱体11内壁设置； 所述线路板放置机构12包括：升降驱动机构121、连接支撑板122、放置板123、线路板限位柱124、限位调整组件125、支撑箱126，所述升降驱动机构121设置在工作台111内，所述工作台111外侧设有升降槽1111，所述连接支撑板122为直角三角形结构，插入升降槽1111内连接升降驱动机构121，所述放置板123设置在连接支撑板122上方，放置板123运料端一侧设有线路板位置调整孔1231，所述线路板限位柱124穿过线路板位置调整孔1231设置，线路板限位柱124下方连接限位调整组件125，所述支撑箱126设置在投板箱体11内部底面，所述限位调整组件125设置在支撑箱126上； 所述投板机13采用PPU高速机械手，使用吸盘吸取线路板； 所述投板箱体11内在线路板放置机构12上端与放置线路板高度水平位置的一侧内壁及水平位置的工作台111上设有一组传感器； 所述限位调整组件125包括：调整驱动电机1251、调整齿轮1252、齿条1253、限位调整滑轨1254、滑动块1255、固定板1256，所述调整驱动电机1251设置在支撑箱126内，输出端穿过支撑箱126上方中间，所述调整齿轮1252设置在调整驱动电机1251输出端，所述齿条1253有两条平行设置在调整齿轮1252两侧，所述限位调整滑轨1254设置在支撑箱126上方，在齿条1253外侧，所述滑动块1255滑动设置在限位调整滑轨1254上，所述固定板1256设置在滑动块1255上方，且分别与两条齿条1253固定连接； 所述线路板限位柱124有两组，分别设置在固定板1256上，每组至少设有三根，其中两根竖直向上穿过线路板位置调整孔1231，另一根处于放置板123外侧，且所述线路板位置调整孔1231对称设置有两组，每组至少有两条； 输送台2，所述输送台2上设置履带传送带21，输送台2靠近投板箱1运料口设置； 收板箱3，所述收板箱3靠近输送台2出料端设置，从输送台2出料端吸取线路板转移至收板传送台32； 一种线路板二合一高速投板机的工作方法：包括以下步骤： S1将线路板堆叠在线路板放置机构12上，限位调整组件125控制线路板限位柱124移动，对线路板进行居中定位，保证线路板在投板过程中保持位置不变； S2投板机水平移动机构15将投板机13调整到合适为止后，投板机13开始进行投板工作，将线路板吸住，运送到输送台2上，往复上述工作； S3线路板初始高度位置处的传感器感应线路板高度，当投板机13运送一块线路板后，线路板高度下降，传感器发出信号，升降驱动机构121驱动放置板123升高，回到线路板初始高度位置，保证每一次投板机13取料高度均相同； S4线路板在输送台2运送，输送台2中间设置的加工设备，对线路板进行加工，再运送至下一工位； S5收板传送台32根据实际需求调整横梁架3212的长度，松开锁紧限位板32124，将履带撑板32123沿着横板32122移动，再锁住锁紧限位板32124、固定履带撑板32123，从而控制传送台架321的传送距离； S6线路板在输送台2末端处，机械手33吸取线路板，并转运至收板传送台32上，收板传送台32将线路板运送至出料端，待工作人员取走。

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