比亚迪股份有限公司杨刚获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种顶升装置及车辆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223134030U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422231857.6，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种顶升装置及车辆是由杨刚;刘克俭;刘建设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种顶升装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种顶升装置及车辆，涉及移动机器人技术领域，用于解决顶升装置在运行过程中容易由于载物平台出现偏载而导致直线滑轨卡滞的问题。该顶升装置包括底座、顶升台、连杆机构、动力件和限位件。连杆机构设于底座和顶升台之间，该连杆机构可以包括与底座铰接的第一连杆，和与顶升台铰接的第二连杆，第一连杆和第二连杆通过中铰接轴铰接。动力件作用于连杆机构，以带动顶升台沿顶升台与底座的排布方向移动。限位件包括第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件均包括与底座连接的第一限位部，和与顶升台连接第二限位部，第一限位部和第二限位部能够沿第一方向相对移动。通过第一限位件和第二限位件的直线与中铰接轴的中心轴线相交。
本实用新型一种顶升装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种顶升装置，其特征在于，包括： 底座11； 顶升台12； 连杆机构13，设于所述顶升台12和所述底座11之间；所述连杆机构13包括通过中铰接轴133铰接的第一连杆131和第二连杆132，且所述第一连杆131与所述底座11通过下铰接轴铰接，所述第二连杆132与所述顶升台12通过上铰接轴铰接，所述上铰接轴、中铰接轴133和下铰接轴的轴向方向一致； 动力件14，作用于所述连杆机构13，以带动所述顶升台12沿第一方向移动，所述第一方向为所述顶升台12与所述底座11的排布方向； 限位件15，包括第一限位件15A和第二限位件15B，所述第一限位件15A和所述第二限位件15B均包括与所述底座11连接的第一限位部151、以及与所述顶升台12连接的第二限位部152，所述第一限位部151和所述第二限位部152能够沿所述第一方向相对移动；通过所述第一限位件15A和所述第二限位件15B的直线与所述中铰接轴133的中心轴线相交。
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