兰州交通大学;兰州创百特交通科技有限公司高玲霞获国家专利权
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龙图腾网获悉兰州交通大学;兰州创百特交通科技有限公司申请的专利一种多目标流水车间调度设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133457U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422217609.6，技术领域涉及：B65G49/02；该实用新型一种多目标流水车间调度设备是由高玲霞;武福;李忠学;杨喜娟;程彦龙;马亚鹏;魏万有设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多目标流水车间调度设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于调度设备的技术领域，公开了一种多目标流水车间调度设备，包括移动货架，其前侧下端设置有收纳仓，所述收纳仓内顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有第一电磁铁；移动机器人，所述四轴机械臂端部固定安装有机械夹具，本实用新型提出一种多目标流水车间调度设备，在车间工作负载较高时，通过移动机器人带动移动货架在车间内部移动，通过四轴机械臂配合机械夹具对车间内的货物进行转运等操作，大大降低了人力需求降低了车间工作负载，通过电动伸缩杆伸长使其端部的第一电池铁对移动机器人进行磁吸，使其固定于收纳仓内部，此时移动货架可以固定充当货架的功能，使其在不工作时也能提供作用。
本实用新型一种多目标流水车间调度设备在权利要求书中公布了：1.一种多目标流水车间调度设备，其特征在于：包括： 移动货架1，其前侧下端设置有收纳仓2，所述收纳仓2内顶部固定安装有电动伸缩杆3，所述电动伸缩杆3的输出轴端部固定安装有第一电磁铁4； 移动机器人5，其后侧外壁固定安装有牵引链6，所述牵引链6远离移动机器人5一侧固定安装于移动货架1前侧外壁，所述移动机器人5上表面固定安装有旋转座7，所述旋转座7上表面磁吸连接有第二电磁铁8，所述第二电磁铁8上表面固定安装有四轴机械臂10，所述四轴机械臂10端部固定安装有机械夹具11。
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