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龙图腾网获悉东莞市鼎力自动化科技有限公司申请的专利一种上下料手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133441U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422216512.3，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种上下料手臂是由李小林;古宗东;王培钦;张义;颜亮亮设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上下料手臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电子纸检测技术领域，具体涉及一种上下料手臂，包括横梁支架、上料手臂和下料手臂，上料手臂和下料手臂交替运行，上料手臂包括第一安装支架、第二安装支架和Z轴直线运动模组，第二安装支架底部连接有电动旋转滑台，电动旋转滑台底部连接上料组件，第二安装支架侧壁上设有用于避免上料手臂在急停时产生剧烈滑动而损坏电动旋转滑台的缓冲组件，下料手臂包括第三安装支架，第三安装支架包括顶板、侧板和底板，顶板与侧板相垂直，底板与侧板相垂直，顶板和底板相平行，顶板上连接有相机组件，侧板上连接有第二光源组件，底板上连接有下料组件，相机组件、光源组件和吸盘组件相配合工作时可以相互避让，防止因配合不当导致机构损坏。

本实用新型一种上下料手臂在权利要求书中公布了：1.一种上下料手臂，其特征在于，包括横梁支架1、上料手臂2和下料手臂3，横梁支架1上设有X轴直线电机101，上料手臂2和下料手臂3分别滑动连接X轴直线电机101，上料手臂2和下料手臂3交替运行； 上料手臂2包括第一安装支架201、第二安装支架203和Z轴直线运动模组202，第一安装支架201和第二安装支架203通过Z轴直线运动模组202滑动连接，第二安装支架203底部连接有电动旋转滑台204，电动旋转滑台204底部连接有上料组件205，第二安装支架203侧壁上还连接有缓冲组件211，缓冲组件211与上料组件205相配合； 下料手臂3包括第三安装支架301，第三安装支架301包括顶板302、侧板319和底板324，顶板302与侧板319相互垂直设置，底板324与侧板319相互垂直设置，顶板302和底板324相互平行设置，顶板302的底部设有丝杆滑动组件303，丝杆滑动组件303上滑动连接有相机组件315，侧板319上设有Z′轴直线运动模组320，Z′轴直线运动模组320上滑动连有第二光源组件321，底板324的底部设有Y轴直线模组，Y轴直线运动模组325滑动有连接下料组件326。

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