上海备特楼宇科技有限公司朱烨中获国家专利权
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龙图腾网获悉上海备特楼宇科技有限公司申请的专利一种城市轨道交通单轨道自行走限界检测仪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223132070U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422226680.0，技术领域涉及：B61K9/02；该实用新型一种城市轨道交通单轨道自行走限界检测仪是由朱烨中;田俊;王磊;汤金华;施得强设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种城市轨道交通单轨道自行走限界检测仪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种城市轨道交通单轨道自行走限界检测仪，包括车体框架、电源模块、探测部、行走部、控制部。所述车体框架用于安装并连接电源模块、探测部、行走部、控制部；所述探测部为雷达探测模块和姿态探测模块；所述行走部为电机、行走轮、导向轮、防倾轮，其中行走轮包含2个主动轮和1个从动轮，导向轮为4个竖直圆柱轴，防倾轮为4个倾斜圆柱轴；所属控制部包括行走驱动控制模块和数据处理分析模块。本发明，可以全程自动运行，可以大量节约人力成本，且体积小巧，运行于单根轨道上。
本实用新型一种城市轨道交通单轨道自行走限界检测仪在权利要求书中公布了：1.一种城市轨道交通单轨道自行走限界检测仪，包括车体框架（1）、电源模块（3）、探测部（9）、行走部、控制部（2），其特征在于：所述车体框架（1）用于安装并连接电源模块（3）、探测部（9）、行走部、控制部（2）； 所述行走部由电机（5）、行走轮、导向轮（7）、防倾轮（8）构成，其中行走轮包含2个主动轮（4）和1个从动轮（6），导向轮（7）为4个竖直圆柱轴，防倾轮（8）为4个倾斜圆柱轴； 所述探测部（9）包含雷达探测模块和姿态探测模块。
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