北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司黎莎获国家专利权
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龙图腾网获悉北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司申请的专利一种高压水射流清洗装置及清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223128759U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422223476.3，技术领域涉及：B08B3/02；该实用新型一种高压水射流清洗装置及清洗机器人是由黎莎;赵乾胜设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高压水射流清洗装置及清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于清洗技术领域，公开了一种高压水射流清洗装置及清洗机器人。该清洗装置包括安装基座、清洗结构及检测结构。清洗结构包括喷管及喷嘴，喷管一端可转动地卡设于安装基座的安装腔内，喷管另一端连接喷嘴。当喷嘴及喷管受到碰撞时，喷管将发生转动，而不会产生形变。同时，喷管转动带动感应头同步转动，导致设置在安装基座上的传感器无法检测到感应头的位置信息，并将该信息发送至设置在清洗机器人上的控制组件，以警示作业人员清洗结构发生了转动，提醒作业人员及时将清洗结构复位，确保后续零件清洗的顺利进行。该清洗装置能够有效避免因碰撞而造成的喷管损坏，有利于降低使用成本。
本实用新型一种高压水射流清洗装置及清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种高压水射流清洗装置，其特征在于，包括： 安装基座1，被配置为可拆卸地连接于清洗机器人，所述安装基座1上开设有安装腔10以及进水通道11，所述安装腔10连通于所述进水通道11； 清洗结构2，包括喷管21及喷嘴22，所述喷管21一端可转动地卡设于所述安装腔10内，且与所述安装腔10之间设置有密封组件23，所述喷管21的另一端连接有所述喷嘴22； 检测结构3，包括控制组件、传感器31以及感应头32，所述控制组件设置于所述清洗机器人上，并通讯连接于所述传感器31，所述传感器31固设于所述安装基座1上，所述感应头32固设于所述喷管21侧壁上，所述传感器31能够监测所述感应头32的位置信息。
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