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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种应用先验信息的均值类CFAR检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119044895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411276534.7，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种应用先验信息的均值类CFAR检测方法是由丁昊;刘宁波;韦继丰;黄勇;关键;董云龙;王国庆;曹政设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用先验信息的均值类CFAR检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应用先验信息的均值类CFAR检测方法，属于雷达目标检测领域。步骤包括：收集一段时间内的多个杂波单元的杂波回波时间序列，提取均值类CFAR检验统计量作为训练信息；对训练信息中的检验统计量进行幂次变换高斯化得到最佳幂次；将训练信息中的多个杂波单元的杂波回波时间序列进行检验统计量提取和幂次变换，得到杂波单元输出的检验统计量，利用蒙特卡洛方法和虚警率求得门限值；待检测单元和参考单元的回波时间序列提取检验统计量和幂次变换，之后得到新的检验统计量，与门限进行对比从而得到判决结果。本发明将贝叶斯估计与检验统计量的分布信息结合起来，利用不断修正的先验分布提取出新的检验统计量并形成新的检测方法。

本发明授权一种应用先验信息的均值类CFAR检测方法在权利要求书中公布了：1.一种应用先验信息的均值类CFAR检测方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤1：收集一段时间内的多个杂波单元的杂波回波时间序列，提取均值类CFAR检验统计量，作为训练信息； 步骤2：对训练信息中的检验统计量进行幂次变换高斯化，得到最佳幂次； 步骤3：训练阶段，将训练信息中的多个杂波单元的杂波回波时间序列进行检验统计量提取和幂次变换，之后执行步骤a~步骤c，得到杂波单元输出的检验统计量，利用蒙特卡洛方法和虚警率求得门限值； 步骤a：取部分杂波单元的时间序列，将序列划分为多个长度为N的序列段，统计序列段的均值，后利用极大似然估计均值序列的均值和方差，作为先验分布的均值和方差，完成先验信息的设置； 步骤b：以另一部分杂波单元的时间序列，划定待检测单元和参考单元； 步骤c：针对参考单元的时间序列和待检测单元，使用贝叶斯估计器的迭代感知算法进行迭代； 步骤4：检测阶段，待检测单元和参考单元的回波时间序列提取检验统计量和幂次变换，之后执行步骤3中的步骤c，得到新的检验统计量，与门限进行对比从而得到判决结果； 步骤5：利用实测数据对所提方法进行验证。

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