青岛海河水下技术工程有限公司赵树勇获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛海河水下技术工程有限公司申请的专利水下声呐定位辅助器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223139843U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422265782.3，技术领域涉及：G01S7/521；该实用新型水下声呐定位辅助器是由赵树勇;韦晨昊;毕云龙设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下声呐定位辅助器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了水下声呐定位辅助器，包括安装顶板，所述安装顶板下端设有竖杆，所述竖杆下端设有安装框，所述安装顶板下设有用于驱动竖杆转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括固定连接在安装顶板下端的第一驱动组件，所述第一驱动组件输出端与竖杆侧壁分别固定连接第一齿轮与第二齿轮，所述安装框内设有移动框，所述移动框内壁设有转动轴，所述转动轴侧壁设有安装杆。本实用新型设置了第一驱动机构，可以通过启动第一驱动组件驱动声呐缓慢转动，可以实现声呐实现对整个目标区域的全面覆盖，不需要水下机器人整体进行移动，使得声呐定位更加快速与接受电力，从而提高了装置的实用性。
本实用新型水下声呐定位辅助器在权利要求书中公布了：1.水下声呐定位辅助器，包括安装顶板1，其特征在于，所述安装顶板1下端设有竖杆2，所述竖杆2下端设有安装框3，所述安装顶板1下设有用于驱动竖杆2转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括固定连接在安装顶板1下端的第一驱动组件8，所述第一驱动组件8输出端与竖杆2侧壁分别固定连接第一齿轮与第二齿轮，所述安装框3内设有移动框4，所述移动框4内壁设有转动轴7，所述转动轴7侧壁设有安装杆6，所述移动框4上设有用于驱动安装杆6转动的第二驱动机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛海河水下技术工程有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市城阳区流亭街道南城阳社区南门西网点1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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