上海宝龙安庆药业有限公司何琳获国家专利权
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龙图腾网获悉上海宝龙安庆药业有限公司申请的专利一种药品包装盒装箱机械抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133510U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422274262.9，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种药品包装盒装箱机械抓手是由何琳;刘松林设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种药品包装盒装箱机械抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种药品包装盒装箱机械抓手，包括抓手机构，所述抓手机构包括若干个成矩形分布方式布设的抓手臂板；所述抓手机构还包括若干个与抓手臂板对应的气缸，所述气缸的活塞杆安装在对应抓手臂板上；所述气缸之间固定连接有气缸连接架，所述气缸连接架固定连接有安装在机械臂上的连接臂杆；所述药品包装盒装箱机械抓手还包括若干个分别铰接在抓手臂板底部位置的托爪机构，当抓手机构将码垛的包装盒抓料后，托爪机构支托在码垛包装盒的底部边缘位置。上述装置实现将一定体型的包装盒堆垛产品抓料，在增加抓料稳定性同时，解决了因抓料过程中堆垛包装盒塌陷导致易从抓手臂板之间脱落的缺陷。
本实用新型一种药品包装盒装箱机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种药品包装盒装箱机械抓手，其特征在于，包括抓手机构，所述抓手机构包括若干个成矩形分布方式布设的抓手臂板； 所述抓手机构还包括若干个与抓手臂板对应的气缸，所述气缸的活塞杆安装在对应抓手臂板上； 所述气缸之间固定连接有气缸连接架，所述气缸连接架固定连接有安装在机械臂上的连接臂杆； 所述药品包装盒装箱机械抓手还包括若干个分别铰接在抓手臂板底部位置的托爪机构，当抓手机构将码垛的包装盒抓料后，托爪机构支托在码垛包装盒的底部边缘位置； 抓手机构包括固定连接在安装口两侧位置的托座板，所述托座板之间铰接有托爪板； 所述抓手机构还包括驱动所述托爪板旋转的电机。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海宝龙安庆药业有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省安庆市开发区迎宾路335号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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