同济大学孔庆钊获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利用于建筑外立面大范围高效检测的系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223139428U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422263697.3，技术领域涉及：G01N21/88；该实用新型用于建筑外立面大范围高效检测的系统是由孔庆钊;熊冰设计研发完成，并于2024-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于建筑外立面大范围高效检测的系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于建筑外立面大范围高效检测的系统。该系统包括爬壁机器人和遥控器；爬壁机器人包括机身以及安装于机身的爬升模块、螺旋桨推进模块、检测模块和控制模块；控制模块与遥控器通信连接，并且适于在遥控器的指令下控制爬升模块带动爬壁机器人沿绳索爬升或下降、控制螺旋桨推进模块推进爬壁机器人贴紧建筑外立面、以及控制检测模块在爬壁机器人爬升或下降的过程中对建筑外立面进行大范围损伤检测。本实用新型通过遥控器控制爬壁机器人在竖直外立面稳定上下爬升，并且实现了建筑外立面裂缝损伤的大范围检测。
本实用新型用于建筑外立面大范围高效检测的系统在权利要求书中公布了：1.一种用于建筑外立面大范围高效检测的系统，其特征在于，包括爬壁机器人和遥控器；所述爬壁机器人包括机身以及安装于所述机身的爬升模块（200）、螺旋桨推进模块、检测模块（400）和控制模块；所述控制模块与所述遥控器通信连接，并且适于在所述遥控器的指令下控制所述爬升模块（200）带动所述爬壁机器人沿绳索爬升或下降、控制所述螺旋桨推进模块推进所述爬壁机器人贴紧所述建筑外立面、以及控制所述检测模块（400）在所述爬壁机器人爬升或下降的过程中对所述建筑外立面进行大范围损伤检测。
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