昆明理工大学张陈皓旻获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种AGV小车的车体结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223132219U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422268208.3，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种AGV小车的车体结构是由张陈皓旻;李世芸;仇隽挺设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV小车的车体结构在说明书摘要公布了：本申请是关于一种AGV小车的车体结构，包括车体；设于车体上端的载货机构；设于车体下端的行进机构；其中，车体的车头和车尾分别设有第一激光雷达和第二激光雷达。本申请通过第一激光雷达和第二激光雷达代替传统的红外检测防撞装置，激光雷达能够提供高精度的距离测量和环境感知，可以准确地获取周围环境的三维信息，构建出详细的三维地图，使得AGV小车能够清晰地了解自身所处位置以及周围的障碍物分布，从而有助于AGV小车实现高精度的定位和导航，减少行驶误差，提高运输的准确性。
本实用新型一种AGV小车的车体结构在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车的车体结构，其特征在于，所述的AGV小车的车体结构包括： 车体（1）； 设于车体（1）上端的载货机构； 设于车体（1）下端的行进机构； 其中，车体（1）的车头和车尾分别设有第一激光雷达（2）和第二激光雷达（3），第一激光雷达（2）用于发射激光脉冲并测量其反射回来的时间差来对车体（1）前方障碍物的距离进行测量，第二激光雷达（3）用于发射激光脉冲并测量其反射回来的时间差来对车体（1）后方障碍物的距离进行测量。
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