广东省水利水电科学研究院袁明道获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省水利水电科学研究院申请的专利一种用于供水管隧的检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130689U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422283445.7，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种用于供水管隧的检测机器人是由袁明道;杨逢杰;谭彩;王威;罗栋;徐云乾;包合鑫;黄文康;刘建文;张舒;刘宜杰设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于供水管隧的检测机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于供水管隧的检测机器人，包括行走机构，所述行走机构包括底座；数据处理模块，所述数据处理模块包括设在所述底座顶部的信号盒；雷达探测模块，所述雷达探测模块设在所述信号盒的顶部，所述雷达探测模块与所述数据处理模块相连；双光监测模块，所述双光监测模块设在所述信号盒的前方，所述双光监测模块与所述数据处理模块相连；线缆收放模块，所述线缆收放模块设在所述行走机构的后端，所述线缆收放模块与所述数据处理模块相连，该用于供水管隧的检测机器人结构紧凑，能够在管隧工程内部进行巡视检查，节省人力物力和时间成本，提高管隧安全隐患检测的精度和效率，覆盖面广，有效保障了长距离供水管隧工程的日常安全运行。
本实用新型一种用于供水管隧的检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于供水管隧的检测机器人，其特征在于，包括 行走机构，所述行走机构包括底座； 数据处理模块，所述数据处理模块包括设在所述底座顶部的信号盒； 雷达探测模块，所述雷达探测模块设在所述信号盒的顶部，所述雷达探测模块与所述数据处理模块相连； 双光监测模块，所述双光监测模块设在所述信号盒的前方，所述双光监测模块与所述数据处理模块相连； 线缆收放模块，所述线缆收放模块设在所述行走机构的后端，所述线缆收放模块与所述数据处理模块相连。
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