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龙图腾网获悉惠诺德(北京)智慧实验室科技发展有限公司申请的专利垂直震荡摇匀机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223127856U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422277794.8，技术领域涉及：B01F31/24；该实用新型垂直震荡摇匀机构是由黄建宇;杨廷;王利军设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本垂直震荡摇匀机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了垂直震荡摇匀机构，包括主体机构和夹持机构；所述主体机构包括底板和伺服电机，所述底板的一侧固定连接有四个支撑杆；所述夹持机构包括活动板，所述活动板的一侧对称固定连接有放置壳，所述放置壳的内部设有样品瓶，所述支撑杆的一侧套装有套板；本实用新型通过设置伺服电机配合转盘带动第一万向球节旋转，通过第一万向球节配合连杆拉动第二万向球节运动，使第二万向球节配合连接滑块和直线滑轨带动活动板上下往复运动，从而带动样品瓶进行瓶内液体样品的垂直震荡摇匀，并通过螺杆带动连接滑块运动，通过改变连接滑块的位置，调整活动板的行程和运动速度，从而改变摇匀力度，满足不同液体样品的摇匀需求。

本实用新型垂直震荡摇匀机构在权利要求书中公布了：1.垂直震荡摇匀机构，其特征在于：包括主体机构10和夹持机构20； 所述主体机构10包括底板11和伺服电机14，所述底板11的一侧固定连接有四个支撑杆12，所述支撑杆12的一端固定连接有顶板13，所述伺服电机14安装于顶板13的一侧，所述伺服电机14的输出轴贯穿顶板13，所述伺服电机14输出轴贯穿顶板13的一端固定连接有转盘15； 所述夹持机构20包括活动板21，所述活动板21的一侧对称固定连接有放置壳26，所述放置壳26的内部设有样品瓶27，所述支撑杆12的一侧套装有套板22，所述套板22与支撑杆12滑动连接，所述套板22的一侧与活动板21固定连接，所述活动板21的一侧安装有直线滑轨23，所述直线滑轨23的内部滑动连接有连接滑块24，所述活动板21的内部转动连接有螺杆25，所述螺杆25的一侧贯穿连接滑块24，所述螺杆25贯穿连接滑块24的一侧与连接滑块24螺纹连接，所述连接滑块24的一侧安装有第二万向球节38，所述转盘15的一侧安装有第一万向球节36，所述第一万向球节36的一侧固定连接有连杆37，所述连杆37的一端与第二万向球节38固定连接。

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