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龙图腾网获悉朋创新能源技术(上海)有限公司申请的专利一种集成式行走电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118826582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411296606.4，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权一种集成式行走电机是由李志;朱志强;汤玉珅;陈晨设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成式行走电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成式行走电机，包括电机本体，所述电机本体的两侧分别安装有输出轴控制模块和电控模块；所述输出轴控制模块包括安装在电机本体输出端的制动线圈，以及安装在制动线圈另一侧的减速器，所述制动线圈与减速器共用减速器的端盖；所述电控模块包括安装在电机本体背部的电机控制器，所述电机本体与电机控制器共用电机控制器的端盖。本发明中，通过端盖共用的组装结构实现对相邻电机组装件之间的对接安装，便于主机厂根据配对使用的高空作业车进行整车布置，使得车辆空间得到有效的利用，同时整个系统的因为端盖及本体公用，所以重量减少，整车轻量化，有利于续航提升，达到降低能耗，节能减排的目的。

本发明授权一种集成式行走电机在权利要求书中公布了：1.一种集成式行走电机，包括电机本体（1），其特征在于，所述电机本体（1）的两侧分别安装有输出轴控制模块和电控模块； 所述输出轴控制模块包括安装在电机本体（1）输出端的制动线圈（3），以及安装在制动线圈（3）另一侧的减速器（4），所述制动线圈（3）与减速器（4）共用减速器（4）的端盖； 所述电控模块包括安装在电机本体（1）背部的电机控制器（2），所述电机本体（1）与电机控制器（2）共用电机控制器（2）的端盖； 还包括传感集成模块、电机补偿析处模块、动态补偿分析模块； 所述传感集成模块用于监测电机本体（1）的实时运行信息与环境信息；其中，实时运行信息包括电机本体（1）的转轴速度、温度、扭矩，环境信息包括温度、湿度、振动； 所述电机补偿析处模块用于接收电机本体（1）的实时运行信息与环境信息；对电机本体（1）的实时运行信息进行状态分析，具体为： 根据电机的输出功率设定实时运行信息中任一实时参数的预计值，将实时运行信息中任一实时参数的数值与对应的预计值进行差值计算，得到实时参数的偏离差值；设定实时监测时区，将实时监测时区内任一实时参数的偏离差值进行均值、标准差计算，得到偏离差均值、偏离差波动值；将实时参数的偏离差值、偏离差均值、偏离差波动值进行加权计算，得到实时参数对应的补偿值；将实时运行信息中所有实时参数的补偿值进行加权计算得到实时补偿值； 对电机本体（1）的环境信息进行环境分析，具体为： 设定电机本体（1）的环境信息中任一参数的基线值，将环境信息中任一环境参数减去其对应的基线值得到基线差值；根据电机本体（1）的结构和工作环境，设定传感器的采集点，为每个采集点分配权重；将每个传感器所采集的环境信息中环境参数的基线差值与其采集点的权重进行加权处理，得到环参影值；设定环境监测时区，将环境监测时区内的任一环境参数的环参影值进行均值、标准差计算得到环参均值、环参波动值；将环参影值、环参均值、环参波动值进行加权计算，得到环境参数对应的影响指标；将环境信息中所有环境参数的影响指标进行加权计算得到环境补偿值；将状态补偿值与环境补偿值进行加权处理得到综合补偿值； 所述动态补偿分析模块用于对电机本体（1）的综合补偿值进行动态分析，具体为： 将电机本体（1）的开机时刻作为第一时刻，将第一时刻与当前时刻之间的时间区域标记为动态监测时区；将动态监测时区划分为若干个动态监测分区； 建立分区补偿折线图，将电机本体（1）的综合补偿值与其补偿时刻输入到分区补偿折线图中，将综合补偿值在分区补偿折线图中的位置标记为补偿点，连接相邻的补偿点得到补偿线；计算补偿线的斜率，将取值为正的斜率标记为正斜值，将取值为负的斜率标记为负斜值；分别将分区补偿折线图中所有的正斜值、负斜值进行求和计算得到正斜总值、负斜总值，将正斜总值、负斜总值进行加权计算得到斜影值； 设定斜率变化正常范围，将处于斜率变化正常范围的斜率所对应的补偿线标记为正常补偿线，将不处于斜率变化正常范围的斜率所对应的补偿线标记为异常补偿线；统计异常补偿线的数量标记为异补数；将相邻的异常补偿线的生成时刻进行时刻差计算，得到异补邻时；对分区补偿折线图中的异补邻时进行标准差计算得到邻时异波值；对动态监测分区内的综合补偿值进行标准差计算得到动态补偿波动值；将斜影值、邻时异波值与动态补偿波动值进行加权处理得到分区异补值； 将所有动态监测时区内的动态监测分区的分区异补值进行加权处理得到综合异补值；设定异常补偿阈值，若综合异补值大于或等于异常补偿阈值，则生成补偿异常信令；若综合异补值小于异常补偿阈值，则表明电机本体（1）的运行状态相对良好； 所述电控模块还用于接收电机补偿析处模块发送的综合补偿值动态调整电机本体（1）的输出功率，并控制电机本体（1）上的输出轴控制模块以调整电机本体（1）的转速和扭矩；还用于接收补偿异常信令，在接收补偿异常信令时，控制电机本体（1）停止运行，并将补偿异常信令、电机本体（1）的位置、编号、分区补偿折线图标记为补偿维护信息，将补偿维护信息发送给对应的维护人员。

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