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龙图腾网获悉宁波千里眼智能科技有限公司申请的专利一种起火预测变频巡检方法、介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411314100.1，技术领域涉及：G08B17/12；该发明授权一种起火预测变频巡检方法、介质及系统是由袁斌;邢伟华设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起火预测变频巡检方法、介质及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种起火预测变频巡检方法、介质及系统，属于消防技术领域，包括：通过集成式智能灭火器采集热成像图像,利用帧差法检测温度变动点和温度异常点,构建时序矩阵并进行分解,计算出起火风险指数矩阵。根据起火风险指数动态调整云台的巡检策略,对于高风险区域延长停顿时间,低风险区域缩短停顿时间。当某个区域起火风险指数超过预设阈值时,判定初火并触发报警。可以动态调整集成式智能灭火器的巡检策略。对于高风险区域增加检查时间，对于低风险区域减少检查频率，从而有效集中监控资源于关键部位。一旦某区域的风险指数超过预设阈值，即可判定发生初火并立即报警。解决了现有技术无法针对不同区域的火灾风险动态调整巡检策略的问题。

本发明授权一种起火预测变频巡检方法、介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种起火预测变频巡检方法，其特征在于，包括以下步骤: S10、实时获取集成式智能灭火器旋转过程中采集的热成像图像；所述集成式智能灭火器具有云台，所述云台上设置有热成像仪，用于采集热成像图像； S20、采用帧差法对相邻的热成像图像进行运动目标检测，识别热成像图像中的温度变动点和温度异常点；所述温度变动点指的是相邻帧之间温度变化超过预设的第一阈值的点；所述温度异常点指的是温度高于环境平均温度与预设的第二阈值之和的点； S30、将全部相邻热成像图像对应的温度变动点和温度异常点分别组合为温度变动点时序矩阵和温度异常点时序矩阵； S40、对所述温度变动点时序矩阵采用奇异值分解的方式进行分解，得到温度变动点匀速变动矩阵以及温度变动点变速变动矩阵； S50、对所述温度异常点时序矩阵采用主成分分析的方式进行分解，得到温度异常点位置稳定矩阵以及温度异常点位置变动矩阵； S60、根据所述温度变动点变速变动矩阵和所述温度异常点位置变动矩阵，采用预设的起火风险矩阵计算方程计算起火风险指数矩阵；所述起火风险指数矩阵中的每个元素为一个向量，包括坐标和起火风险指数，起火风险指数越高，表示所述坐标对应的区域发生初期火灾的可能性越大； S70、根据计算得到的起火风险指数矩阵，动态调整云台的巡检策略：对于起火风险指数高的区域，加长所述集成式智能灭火器转动过程中对应的停顿时长；对于起火风险指数低的区域，降低所述集成式智能灭火器转动过程中对应的停顿时长； S80、当某个区域的起火风险指数超过预设的初火判定阈值时，判定该区域发生初火，记录初火位置坐标，并触发报警； 其中，所述起火风险矩阵计算方程具体表示如下： ; 式中，为坐标在时间的起火风险指数；为坐标在时间的温度值；为时间的平均环境温度；为温度变化的相位角，通过傅里叶变换计算温度变化的相位获得；为权重系数；为虚数单位；通过有限差分法计算温度场的二阶导数获得。

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