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龙图腾网获悉南京舜美科技有限公司申请的专利一种工业机器人的动力轮的避震机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130690U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422320189.4，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种工业机器人的动力轮的避震机构是由韩友发;钱长春;王万东;杨冶炼设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人的动力轮的避震机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人的动力轮的避震机构，包括支架，所述支架上通过固定组件设置有卡住组件，所述卡住组件包括顶杆、第一弹簧、固定套、转动板、转动块、移动槽和限制槽，所述顶杆固定安装在支架上，所述第一弹簧固定安装在顶杆上，所述固定套固定安装在第一弹簧顶部，所述转动板转动连接在固定套上，所述转动块连接在转动板上，所述移动槽开设在转动块上，所述移动槽与固定套的一端相适配，所述限制槽开设在固定套上，所述限制槽与转动块相适配，所述固定组件包括固定杆、第二弹簧和插入杆，所述固定杆滑动连接在固定套内侧，以解决背景技术中提到的现有机构的设计可能使得更换过程繁琐、耗时的技术问题。

本实用新型一种工业机器人的动力轮的避震机构在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人的动力轮的避震机构，包括支架（1），其特征是：所述支架（1）上通过固定组件设置有卡住组件，所述卡住组件包括顶杆（2）、第一弹簧（3）、固定套（4）、转动板（5）、转动块（6）、移动槽（7）和限制槽（8），所述顶杆（2）固定安装在支架（1）上，所述第一弹簧（3）固定安装在顶杆（2）上，所述固定套（4）固定安装在第一弹簧（3）顶部，所述转动板（5）转动连接在固定套（4）上，所述转动块（6）连接在转动板（5）上，所述移动槽（7）开设在转动块（6）上，所述移动槽（7）与固定套（4）的一端相适配，所述限制槽（8）开设在固定套（4）上，所述限制槽（8）与转动块（6）相适配，所述固定组件包括固定杆（9）、第二弹簧（10）和插入杆（11），所述固定杆（9）滑动连接在固定套（4）内侧，所述第二弹簧（10）安装在固定套（4）内侧，所述第二弹簧（10）与固定杆（9）相抵接，所述插入杆（11）滑动连接在固定套（4）上，所述支架（1）上设置有避震组件。

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