合肥欧力杰智能装备系统有限公司王炎获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥欧力杰智能装备系统有限公司申请的专利一种用于自动牵引定位管道内移动工具的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223129739U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422323402.7，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种用于自动牵引定位管道内移动工具的装置是由王炎设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于自动牵引定位管道内移动工具的装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于自动牵引定位管道内移动工具的装置，包括充气塞组件、磁铁环和自动牵引收线机；充气塞组件上设置有磁铁环；充气塞组件设置在管道中；充气接头通过牵引索与设置在管道一端的自动牵引收线机连接；自动牵引收线机通过夹持套与管道固定；管道需要焊接的焊缝部位靠近自动牵引收线机方向设置有第一位置信号发生器，在管道与自动牵引收线机连接端设置有第二位置信号发生器；自动牵引收线机上设置有位置信号接收处理器和驱动电源控制器，第一位置信号发生器、第二位置信号发生器、位置信号接收处理器和驱动电源控制器电性连接。本实用新型具有自动拉线，精准定位保护的作用，保证了管道焊缝的焊接效果，操作简单，劳动强度低。
本实用新型一种用于自动牵引定位管道内移动工具的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于自动牵引定位管道内移动工具的装置，其特征在于，包括充气塞组件、磁铁环和自动牵引收线机；所述充气塞组件上设置有磁铁环；所述充气塞组件设置在管道中；所述充气塞组件通过牵引索与设置在管道一端的自动牵引收线机连接；所述自动牵引收线机通过夹持套与管道一端固定；所述管道需要焊接的焊缝部位靠近自动牵引收线机方向设置有第一位置信号发生器，在管道与自动牵引收线机连接端设置有第二位置信号发生器；所述自动牵引收线机上设置有位置信号接收处理器和驱动电源控制器，第一位置信号发生器、第二位置信号发生器、位置信号接收处理器和驱动电源控制器电性连接，通过驱动电源控制器来控制自动牵引收线机的启闭。
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