科大讯飞股份有限公司;科大讯飞(苏州)科技有限公司孙渤获国家专利权
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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司;科大讯飞(苏州)科技有限公司申请的专利踝关节机构和仿人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223132212U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422342508.1，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型踝关节机构和仿人形机器人是由孙渤;李清;于桂洋;张振动设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本踝关节机构和仿人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种踝关节机构和仿人形机器人，上述踝关节机构包括：第一转动件、第二转动件以及驱动装置。第一转动件被配置为绕第一转轴与小腿仿形件可转动地连接，第二转动件绕第二转轴与第一转动件可转动地连接。第二转动件用于与脚部仿形件连接。驱动装置被配置为设置于小腿仿形件，驱动装置与第二转动件传动连接，驱动装置用于驱动第二转动件带动第一转动件绕第一转轴转动，或者驱动第二转动件绕第二转轴转动。第一转轴沿小腿仿形件的宽度方向延伸，第二转轴沿小腿仿形件的厚度方向延伸。本实用新型的踝关节机构，通过驱动装置驱动第二转动件运动以调整脚部仿形件的姿态，结构简单，控制方便，能够适用于各种应用场景。
本实用新型踝关节机构和仿人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种踝关节机构，其特征在于，包括： 第一转动件和第二转动件，所述第一转动件被配置为绕第一转轴与小腿仿形件可转动地连接，所述第二转动件绕第二转轴与所述第一转动件可转动地连接；所述第二转动件用于与脚部仿形件连接； 驱动装置，所述驱动装置被配置为设置于所述小腿仿形件，所述驱动装置与所述第二转动件传动连接，所述驱动装置用于驱动所述第二转动件带动所述第一转动件绕所述第一转轴转动，或者驱动所述第二转动件绕所述第二转轴转动； 所述第一转轴沿所述小腿仿形件的宽度方向延伸，所述第二转轴沿所述小腿仿形件的厚度方向延伸。
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