松灵机器人(东莞)有限公司魏基栋获国家专利权
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龙图腾网获悉松灵机器人(东莞)有限公司申请的专利驱动机构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130701U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422349662.1，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型驱动机构及机器人是由魏基栋;谭柱;刘良春;吴志桥;李圣望;郭秀磊设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动机构及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人领域，具体涉及一种驱动机构及机器人，驱动机构包括底座、第一转动座、支撑杆、驱动组件及转动主杆，第一转动座设于底座；支撑杆转动连接底座；驱动组件的一端转动连接第一转动座；转动主杆包括第一连接部、第二连接部及第三连接部，第一连接部转动连接驱动组件的另一端，第二连接部转动连接支撑杆远离底座的一端，第三连接部用于承载待驱动组件；驱动组件配置为驱动转动主杆转动，以带动待驱动组件沿高度方向和或前后方向运动，实现驱动机构在前后上下空间内具有较高的动作灵活度且结构简单、控制方便。
本实用新型驱动机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动机构，其特征在于， 底座； 第一转动座，设于所述底座； 支撑杆，所述支撑杆转动连接所述底座； 驱动组件，所述驱动组件的一端转动连接所述第一转动座； 转动主杆，所述转动主杆包括第一连接部、第二连接部及第三连接部，所述第一连接部转动连接所述驱动组件的另一端，所述第二连接部转动连接所述支撑杆远离所述底座的一端，所述第三连接部用于承载待驱动组件； 所述驱动组件配置为驱动所述转动主杆转动，以带动所述待驱动组件沿高度方向和或前后方向运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人松灵机器人(东莞)有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市松山湖园区工业北四路1号10栋101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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