松灵机器人(东莞)有限公司魏基栋获国家专利权
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龙图腾网获悉松灵机器人(东莞)有限公司申请的专利驱动装置及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130700U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422349634.X，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型驱动装置及机器人是由魏基栋;谭柱;刘良春;李圣望;吴志桥;郭秀磊设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人领域，具体涉及一种驱动装置及机器人，驱动装置包括第一固定座、第一连杆、第二连杆及驱动结构。第一连杆包括第一连接部、第二连接部及第三连接部，第一连接部转动连接第一固定座，使第一连杆能够相对于第一固定座转动，第二连杆连接第三连接部，第二连杆的延伸方向与第一连杆的延伸方向相交；驱动结构转动连接第二连接部，驱动结构配置为驱动第一连杆转动，第一连杆在转动过程中带动第二连杆沿高度方向和或前后方向运动，驱动结构经第一连杆可以驱动第二连杆沿高度方向移运动、或沿前后方向运动、或同时向后向上、或同时向后向下、或同时向前向上、或同时向前向下运动，实现驱动装置在前后上下空间内具有较高的动作灵活度。
本实用新型驱动装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动装置，其特征在于， 第一固定座； 第一连杆，所述第一连杆包括第一连接部、第二连接部及第三连接部，所述第一连接部转动连接所述第一固定座； 第二连杆，所述第二连杆连接所述第三连接部，所述第二连杆的延伸方向与所述第一连杆的延伸方向相交；及 驱动结构，所述驱动结构转动连接所述第二连接部，所述驱动结构配置为驱动所述第一连杆转动，并带动所述第二连杆沿高度方向和或前后方向运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人松灵机器人(东莞)有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市松山湖园区工业北四路1号10栋101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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