芜湖行健智能机器人有限公司;哈尔滨行健智能机器人有限公司卢凤友获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖行健智能机器人有限公司;哈尔滨行健智能机器人有限公司申请的专利一种浮动倒角机头及自动倒角设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223129521U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422363942.8，技术领域涉及：B23D79/00；该实用新型一种浮动倒角机头及自动倒角设备是由卢凤友;朱吉顺;王宗义设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种浮动倒角机头及自动倒角设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种浮动倒角机头及自动倒角设备，涉及孔板倒角技术领域。所述的浮动倒角机头包括：基座，设置在自动倒角设备的执行末端处；活动座，所述活动座与所述基座通过第一限位结构部件呈间隙配合，通过所述第一限位结构部件的限制，使所述活动座的底端仅在设定角度范围内朝向任意侧方向摆动；弹力变形件，分别与所述活动座和所述基座配合，所述弹力变形件用于将所述活动座向下推顶；以及驱动机构，设置在所述活动座下方，所述驱动机构与所述活动座连接，所述驱动机构用于驱动其下方的倒角刀具旋转。实现了对孔板上的孔进行浮动倒角，保证了自动倒角设备的倒角刀具与孔壁完全接触，防止孔壁倒角严重偏心或倾斜的情况发生。
本实用新型一种浮动倒角机头及自动倒角设备在权利要求书中公布了：1.一种浮动倒角机头，其特征在于，包括： 基座，设置在自动倒角设备的执行末端处； 活动座，设置在所述基座下部，所述活动座与所述基座通过第一限位结构部件呈间隙配合，通过所述第一限位结构部件的限制，使所述活动座的底端仅在设定角度范围内朝向任意侧方向摆动； 弹力变形件，分别与所述活动座和所述基座配合，所述弹力变形件用于将所述活动座向下推顶；以及 驱动机构，设置在所述活动座下方，所述驱动机构与所述活动座连接，所述驱动机构用于驱动其下方的倒角刀具旋转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人芜湖行健智能机器人有限公司;哈尔滨行健智能机器人有限公司，其通讯地址为：241007 安徽省芜湖市鸠江区经济开发区万春东路国家机器人产业园灵鸢路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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