国华(青岛)智能装备有限公司王广获国家专利权
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龙图腾网获悉国华(青岛)智能装备有限公司申请的专利一种采用谐波减速器的机器人关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130732U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422390394.8，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种采用谐波减速器的机器人关节模组是由王广;种艳龙;刘腾;郑洋;陈纪伟;夏继良;赵禹良;李桂龙设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采用谐波减速器的机器人关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人关节模组技术领域，且公开了一种采用谐波减速器的机器人关节模组，包括模组壳体，所述模组壳体的顶部左右两侧均安装有散热柱，所述模组壳体的底部安装有行星架，所述行星架的底部通过轴承安装有传动盘；弧形槽，开设在传动盘的内部，所述行星架的内部均插设有插板，所述插板的外端均安装有铰接耳，所述弧形槽的内部均插设有T形柱。该采用谐波减速器的机器人关节模组，通过转动传动盘使得可在弧形槽的配合下，使得T形柱带动插板和铰接耳的同步外扩或收缩，从而可改变铰接耳的安装直径大小，进而可以使机器人关节模组与其他机械系统或现有设备更容易集成，以适应不同的轴直径，增加了模组的通用性。
本实用新型一种采用谐波减速器的机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种采用谐波减速器的机器人关节模组，其特征在于，包括： 模组壳体1，所述模组壳体1的顶部左右两侧均安装有散热柱2，所述模组壳体1的底部安装有行星架3，所述行星架3的底部通过轴承安装有传动盘4； 弧形槽5，开设在传动盘4的内部，所述行星架3的内部均插设有插板6，所述插板6的外端均安装有铰接耳7，所述弧形槽5的内部均插设有T形柱8，且T形柱8的顶端均与插板6的底部对应位置相连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国华(青岛)智能装备有限公司，其通讯地址为：266109 山东省青岛市城阳区城阳街道祥阳路106号未来科技产业园3号楼101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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