买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海汇泉食品饮料有限公司申请的专利自动码垛机的控制方法、装置、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411526626.6，技术领域涉及：B65G57/08；该发明授权自动码垛机的控制方法、装置、设备、存储介质是由方振文设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动码垛机的控制方法、装置、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了自动码垛机的控制方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：当获取到启动信号，将预设的第一数值和第二数值之和确定为第三数值；基于第一计数器对第一传感器检测到的包装箱数量进行计数，交替控制旋转臂伸出或复位，在进行码垛之前实现包装箱摆放方向的调整；基于第二计数器对第二传感器的检测计数，通过第一策略和第二策略预设推臂的不同触发时机，交替使用预先设置好第一移料模式和第二移料模式，将第一传输带输入的包装箱在码垛组件中排成包装箱阵列，两种移料模式以不同顺序应用第一策略和第二策略，使得每层包装箱阵列的排列方式相互交错，提高码垛后的稳定性，简化控制逻辑，提高码垛效率。

本发明授权自动码垛机的控制方法、装置、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动码垛机的控制方法，其特征在于，所述自动码垛机包括第一传输带、横移组件和码垛组件，所述第一传输带的侧面设置有第一传感器和旋转臂，所述旋转臂能够伸出至所述第一传输带的上方并抵接经过的包装箱，以使被抵接的所述包装箱沿传输方向转动90度，所述横移组件包括第二传输带、第二传感器和推臂，所述第一传输带的输出端连接于所述第二传输带的输入端，所述码垛组件和所述推臂分别位于所述第二传输带的两侧，所述第二传感器位于所述第二传输带的输入端，所述第一传感器和所述第二传感器用于检测所述包装箱；所述自动码垛机的控制方法包括： 当获取到启动信号，获取预设的第一数值和第二数值，将所述第一数值和所述第二数值之和确定为第三数值，复位第一计数器和第二计数器，其中，所述第二数值小于所述第一数值且均为整数，所述第一计数器用于统计所述第一传感器的检测数量，所述第二计数器用于统计所述第二传感器的检测数量； 在检测到所述第一计数器的计数值大于所述第一数值后伸出所述旋转臂，基于所述第二数值和所述第一数值交替控制所述旋转臂复位或伸出； 交替运行所述横移组件的第一移料模式和第二移料模式，其中，当所述第二计数器达到所述第三数值，重置所述第二计数器并切换移料模式，控制所述码垛组件执行码垛操作； 其中，所述第一移料模式包括：基于第一策略控制所述横移组件，在所述第二计数器达到所述第一数值后基于第二策略控制所述横移组件； 其中，所述第二移料模式包括，基于所述第二策略控制所述横移组件，在所述第二计数器达到所述第二数值后基于所述第一策略控制所述横移组件； 其中，所述第一策略包括：每当所述第二计数器的新增计数值达到第四数值，基于第一距离值前移所述第二传输带，控制所述推臂将所述第二传输带的多个所述包装箱推入所述码垛组件，所述第四数值为所述第一数值的一半，所述第一距离值用于表征所述第二传输带的入口与所述码垛组件在传输方向的位置差； 所述第二策略包括：当所述第二计数器的新增计数值达到第二数值，基于第一距离值前移所述第二传输带，控制所述推臂将所述第二传输带的多个所述包装箱推入所述码垛组件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海汇泉食品饮料有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市金湾区三灶镇机场西路1560号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。