罗建华获国家专利权
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龙图腾网获悉罗建华申请的专利一种新型的蜗轮蜗杆式传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223136833U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422641132.4，技术领域涉及：F16H1/16；该实用新型一种新型的蜗轮蜗杆式传动机构是由罗建华设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型的蜗轮蜗杆式传动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型的蜗轮蜗杆式传动机构：包括蜗轮、蜗杆；蜗轮的轮齿内设置有永磁铁一，蜗杆的齿内设有随齿螺旋延伸的永磁铁二，永磁铁一为条状，永磁铁二为截面呈长条形的螺旋状；蜗轮、蜗杆配合时，蜗轮的上的永磁铁一的N极对蜗杆上永磁铁二的S极产生吸力、对N极产生推力。本实用新型通过对蜗轮蜗杆传动机构进行改进，通过在蜗轮和蜗杆中分别设置永磁铁，从而利用同性相斥、异性相吸原理，蜗轮的上的永磁铁一的N极对蜗杆上永磁铁二的S极产生吸力、对N极产生推力，同理蜗杆的N、S极也分别对蜗轮上的永磁铁一分别产生吸力和推力，在此条件下，以蜗轮为主动旋转时，可以产生蜗轮蜗杆副不会自锁，从而大大扩大了其应用范围。
本实用新型一种新型的蜗轮蜗杆式传动机构在权利要求书中公布了：1.一种新型的蜗轮蜗杆式传动机构，其特征在于：包括蜗轮1、蜗杆2，所述蜗轮1与蜗杆2配合传动； 所述蜗轮1的轮齿内设置有永磁铁一3，所述蜗杆2的齿内设有随齿螺旋延伸的永磁铁二4，所述永磁铁一3为条状，所述永磁铁二4为截面呈长条形的螺旋状； 所述蜗轮1、蜗杆2配合时，所述蜗轮1的上的永磁铁一3的N极对蜗杆2上永磁铁二4的S极产生吸力、对N极产生推力。
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