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龙图腾网获悉江苏携之创科技有限公司申请的专利一种能够自动定位的防飞溅式机舱罩外表面涂覆机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119158723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411540054.7，技术领域涉及：B05B12/32；该发明授权一种能够自动定位的防飞溅式机舱罩外表面涂覆机是由刘伟;张潇;高新阳;胡明;陈云飞设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够自动定位的防飞溅式机舱罩外表面涂覆机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种能够自动定位的防飞溅式机舱罩外表面涂覆机，包括机壳架、适应型自调节机构和控制机构，所述适应型自调节机构呈垂直向下状态安置于机壳架的下侧，其根据机舱罩的形状结构操作硅胶罩的侧边进行适应性的弧度调节，且其进行全面遮挡防止涂覆中的飞溅，所述控制机构安置于适应型自调节机构的正上方，其辅助进行适应型自调节机构的调节操作，并操作调节后的自动定位或调节后的解锁复位。该能够自动定位的防飞溅式机舱罩外表面涂覆机，根据机舱罩的具体结构形状，实现适用性的自动柔性调整操作，解决涂覆中遮挡不全面的问题，另外对涂覆环境实现封闭化的处理，避免涂覆中涂料出现飞溅并扩散于施工环境中的现象。

本发明授权一种能够自动定位的防飞溅式机舱罩外表面涂覆机在权利要求书中公布了：1.一种能够自动定位的防飞溅式机舱罩外表面涂覆机，包括： 机壳架（1），所述机壳架（1）通过其中连接架部的辅助固定安置于机器人机械臂的执行端上，且其中架体中部固定安装有涂覆喷头（2）； 其特征在于，还包括： 适应型自调节机构（3），所述适应型自调节机构（3）呈垂直向下状态安置于机壳架（1）的下侧，其根据机舱罩的形状结构操作硅胶罩（4）的侧边进行适应性的弧度调节，且其进行全面遮挡防止涂覆中的飞溅； 其中，所述适应型自调节机构（3）关于机壳架（1）的垂直中轴线呈前后对称设置，所述适应型自调节机构（3）包括管壳组件（6）、活塞调节杆（7）和阀塞柱组件（9），所述管壳组件（6）呈一体化结构状态固定设置在机壳架（1）的架体上，所述管壳组件（6）中竖向管体的管腔内伸缩滑动连接有活塞调节杆（7），且活塞调节杆（7）与管壳组件（6）中竖向管体的连接处安装有第一弹簧（8），所述管壳组件（6）中横向管体的管腔内滑动连接有阀塞柱组件（9），且阀塞柱组件（9）中阀头部与管壳组件（6）中横向管体的连接处安装有第二弹簧（10），并且阀塞柱组件（9）中塞柱部与管壳组件（6）中横向管体的连接处安装有第三弹簧（11）； 其中，所述机壳架（1）中罩板部上通过螺栓固定安装有吸尘罩（13）； 其中，所述阀塞柱组件（9）中第一密封圈和第二密封圈之间的中间处开设有供气直通口，且阀塞柱组件（9）中第三密封圈和第四密封圈之间的中间处开设有泄气“L”形通口； 控制机构（5），所述控制机构（5）安置于适应型自调节机构（3）的正上方，其辅助进行适应型自调节机构（3）的调节操作，并操作调节后的自动定位或调节后的解锁复位； 其中，所述控制机构（5）包括外壳件（14）、连动板（15）、驱动块（17）和解锁板（18），所述外壳件（14）通过螺栓固定连接在机壳架（1）的架体上，所述外壳件（14）的壳腔内从左往右等间距翻转连接有连动板（15），且连动板（15）与外壳件（14）的连接处安装有扭转弹簧（16），并且连动板（15）的下端与阀塞柱组件（9）中阀头部采用滑动的方式相连接； 其中，所述连动板（15）中压板部的正下方设置有驱动块（17），且连动板（15）中压板部的正上方设置有解锁板（18）； 其中，所述解锁板（18）在外壳件（14）的壳腔壁上构成滑动结构，且解锁板（18）与外壳件（14）的连接处安装有第四弹簧（21），所述解锁板（18）中纵向板体与连动板（15）中压板部采用抵压贴合的方式相连接； 其中，所述解锁板（18）的槽腔内滑动连接有“L”形架（22），且“L”形架（22）中纵向架体与驱动块（17）呈相对应状态设置，并且“L”形架（22）中横向架体上等间距设置有一体化结构的推挤部。

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