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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种飞机柔性工装系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411610942.1，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权一种飞机柔性工装系统及其控制方法是由张凯;胡亚辉;周成武;张琳鑫;高源;赵武;于淼;郭鑫;李骏设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机柔性工装系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞机柔性工装系统及其控制方法，包括骨架夹持工装和若干蒙皮夹持工装；骨架夹持工装包括机架框和若干伸缩支架腿，机架框上设置有可移动的若干组卡爪组滑动块，每组卡爪组滑动块上设置有可移动的若干卡爪组件；蒙皮夹持工装包括机座，机座上设置有若干组吸盘组滑动块，每组吸盘组滑动块上设置有竖向导孔，竖向导孔内设置有可移动的若干吸盘组件。本发明能适应不同曲度蒙皮的装配，对于小型尺寸或小曲率元件可直接由横卧式蒙皮工装实现，对于大曲率元件调整两侧夹具体升起再由真空吸盘的移动即可形成吸附点阵从而夹持，吸盘头也能根据不同曲率的蒙皮进行自适应转动。

本发明授权一种飞机柔性工装系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机柔性工装系统，其特征在于，包括可移动的骨架夹持工装（1）和若干蒙皮夹持工装； 所述骨架夹持工装（1）包括机架框（11）和固定在机架框（11）底部的若干伸缩支架腿（12），所述机架框（11）上设置有可移动的若干组卡爪组滑动块（13），每组所述卡爪组滑动块（13）上均设置有可移动的若干卡爪组件（19）； 所述蒙皮夹持工装包括机座（27），所述机座（27）上设置有若干组吸盘组滑动块（21），每组所述吸盘组滑动块（21）上均设置有竖向导孔（211），所述竖向导孔（211）内设置有可移动的若干吸盘组件（28）； 所述蒙皮夹持工装（3）包括结构相同的左蒙皮夹持工装（2）、中蒙皮夹持工装（3）和右蒙皮夹持工装（4），所述左蒙皮夹持工装（2）与中蒙皮夹持工装（3）之间、中蒙皮夹持工装（3）与右蒙皮夹持工装（4）之间通过铰接轴（6）铰接，所述左蒙皮夹持工装（2）、右蒙皮夹持工装（4）的底部均设置有伸缩装置，所述伸缩装置用于调节左蒙皮夹持工装（2）、右蒙皮夹持工装（4）与中蒙皮夹持工装（3）的夹角。

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