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龙图腾网获悉易思特熵智能科技(南京)有限公司申请的专利一种基于视觉检测的工业生产安全数据管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119578786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411634168.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于视觉检测的工业生产安全数据管理方法及系统是由杨浩杰;王一萌;吴辰阳设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测的工业生产安全数据管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉检测的工业生产安全数据管理方法及系统，属于安全检测技术领域。系统包括数据采集模块、视觉感知模块、安全管理模块和可视化预警模块；数据采集模块用于采集生产区域的图像和自动化设备的任务计划；视觉感知模块用于搭建三维场景，根据自动化设备生成设备模型并划分作业空间区域，通过人员图像生成对象模型，计算对象模型的第一系数并识别风险对象模型；安全管理模块对存在空间重叠区域的自动化设备进行标记，为标记自动化设备建立预测空间区域并计算第二系数，根据第二系数得到调整设备并调节其任务计划；可视化预警模块用于展示三维场景中对象模型和作业空间区域，发生安全隐患时自动预警至工作人员。

本发明授权一种基于视觉检测的工业生产安全数据管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的工业生产安全数据管理方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： S100、采集生产区域内所有自动化设备的任务计划，通过摄像头采集自动化设备不同角度的图像，搭建三维场景并为每个自动化设备生成设备模型； S200、在三维场景中根据设备模型划分作业空间区域，通过人员图像生成对象模型，分析对象模型与作业空间区域的位置关系计算第一系数并识别风险对象模型； S300、标记与风险对象模型存在空间重叠区域的自动化设备，为标记自动化设备建立预测空间区域并计算第二系数，根据第二系数得到调整设备并调节其任务计划； S400、通过可视化界面展示三维场景中对象模型和作业空间区域，发生安全隐患时自动预警至工作人员； 在S200中，具体步骤如下： S201、为每个自动化设备建立动作集合，将任务计划中正在执行动作的代码DMnow放入对应动作集合中；设置预测时长Uz，当动作集合中所有代码对应动作的执行时长之和小于Uz时，按照执行顺序继续将DMnow之后的下一个代码放入对应动作集合中，直到每个动作集合中所有代码对应动作的执行时长之和都大于或等于Uz； S202、分析动作集合中每个动作所导致自动化设备的空间位置变化情况，在三维场景中模拟设备模型在执行对应动作集合中动作时所需占用的三维空间，将动作集合中所有动作的三维空间组合后作为对应自动化设备的作业空间区域；采用YOLOv5人体检测算法实时分析每个摄像头拍摄的图像信息，当检测到生产区域存在人员对象时，通过多视角拍摄图像在三维场景中相应位置处生成对象模型，将现实中的人员对象的动态信息实时映射到对象模型上； S203、识别三维场景中对象模型与作业空间区域之间存在相交的空间重叠区域，对存在空间重叠区域的对象模型进行标记；采用关键点检测算法识别标记对象模型的不同部位并标注头部关键点，结合头部姿态检测算法分析头部关键点的空间位置变化得到标记对象模型的视线方向S；以标记对象模型头部中心空间位置坐标Xh,Yh,Zh为起点S为方向建立向量 S204、设置夹角阈值E，实时分析向量与对应的各空间重叠区域中心点的空间位置坐标Xk,Yk,Zk之间的夹角，当夹角小于E时，记录每次夹角不变时的持续时长time以及该时长内Xh,Yh,Zh和Xk,Yk,Zk之间的空间距离平均值；代入公式计算每个标记对象模型的第一系数；设置第一系数阈值C，将第一系数小于C的标记对象模型作为风险对象模型；第一系数计算公式如下： 式中，XSfirst为第一系数，为第g个作业空间区域在第i次的持续时长；为第g个作业空间区域在第i次的Xh,Yh,Zh和Xk,Yk,Zk之间的空间距离平均值；为第g个作业空间区域在第i次的夹角。

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