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龙图腾网获悉江苏道达智能科技有限公司申请的专利一种基于Linux qt+ARM输送线控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411637350.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于Linux qt+ARM输送线控制方法是由赵家丰;张志胜;张晓鹏;许中设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Linux qt+ARM输送线控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Linuxqt+ARM输送线控制方法，属于边缘计算技术领域，包括建立边缘节点和多个控制节点,在边缘节点中部署LinuxQT系统，在LinuxQT系统中建立多智能体模块，在多智能体模块中构建多智能体系统MAS，解决了多智能体系统在复杂设备管理中的分布式调度优化的技术问题，本发明实现多智能体协同调度，显著提升了多区域间的协作效率，降低了调度滞后，扩展设备和更换功能模块方便快捷，适应性强。

本发明授权一种基于Linux qt+ARM输送线控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Linuxqt+ARM输送线控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1：建立边缘节点和多个控制节点,在边缘节点中部署LinuxQT系统，在LinuxQT系统中建立多智能体模块，在多智能体模块中构建多智能体系统MAS，对LinuxQT系统和多智能体系统MAS进行初始化，所有控制节点均在多智能体模块中进行注册； 步骤2：LinuxQT系统根据上层调度系统WCS发送的任务需求，生成总体任务，并将总体任务发送至多智能体系统MAS；多智能体系统MAS分解总体任务生成区域任务，并生成调度指令； 步骤3：MAS模块向各个控制节点分别分发区域任务和调度指令，各个控制节点执行各自区域的控制任务； 步骤4：控制节点将自身区域内产生的任务执行数据和状态数据上传至LinuxQT系统，LinuxQT系统根据上传的任务执行数据生成每一个控制节点的任务执行反馈数据； LinuxQT系统将任务执行反馈数据传递至多智能体系统MAS； 步骤5：多智能体系统MAS基于任务执行反馈数据，优化调度方案，生成优化调度指令，并向控制节点下发优化调度指令； 步骤6：LinuxQT系统监控控制节点的状态数据和任务执行数据，检测到异常情况后进行故障报警。

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