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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司靖江供电分公司申请的专利一种基于边端协同的配网无人机智能巡检验收系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411640944.5，技术领域涉及：G05D1/229；该发明授权一种基于边端协同的配网无人机智能巡检验收系统及方法是由何晓杰;王春明;高明;王力;王锦程;符瑞;庞翀;鞠玲;冯唯设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边端协同的配网无人机智能巡检验收系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机智能巡检验收系统的技术领域，具体涉及一种基于边端协同的配网无人机智能巡检验收系统及方法，该系统包括分析模块、控制模块和通信模块；分析模块用于分析且得出无人机飞行路径的规划指标、风险指标、优化指标、覆盖效率指标和复杂指标的相关信息，且传输至控制模块；控制模块根据无人机飞行路径的规划指标、风险指标、优化指标、覆盖效率指标和复杂指标的相关信息得出飞行路径的综合优化因子，并传输至通信模块；通信模块将飞行路径的综合优化因子传输至用户端。控制模块自动分析得出得出飞行路径的综合优化因子，减少了人工干预，实现了无人机巡检的高度自动化。

本发明授权一种基于边端协同的配网无人机智能巡检验收系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于边端协同的配网无人机智能巡检验收系统，其特征在于，该系统包括分析模块、控制模块和通信模块； 所述分析模块用于分析且得出无人机飞行路径的规划指标、风险指标、优化指标、覆盖效率指标和复杂指标的相关信息，且传输至控制模块； 所述控制模块根据无人机飞行路径的规划指标、风险指标、优化指标、覆盖效率指标和复杂指标的相关信息得出飞行路径的综合优化因子，并传输至通信模块； 所述通信模块将飞行路径的综合优化因子传输至用户端； 系统获取每条飞行路径的综合优化因子，选取综合优化因子最小的飞行路径执行飞行任务； 所述分析模块包括飞行路径选定子模块、数据储存子模块、气象检测子模块、飞行路径风险检测子模块、飞行路径优化子模块和飞行环境检测子模块； 所述飞行路径选定子模块用于选定飞行路径； 所述数据储存子模块根据选定的飞行路径设定且储存飞行路径的规划值和无人机飞行速度的预设值，还用于储存视野宽度，并将视野宽度、飞行路径的规划值和无人机飞行速度的预设值传输至控制模块； 所述气象检测子模块用于检测且得出环境风速评分系数、环境能见度评分系数、环境降水评分系数和环境温度评分系数，并传输至控制模块； 所述飞行路径风险检测子模块根据选定的飞行路径检测且得出飞行路径的障碍物密度，控制模块根据环境风速评分系数、环境能见度评分系数、环境降水评分系数和环境温度评分系数得出气象条件评分指数且传输至飞行路径风险检测子模块，飞行路径风险检测子模块根据气象条件评分指数和飞行路径的障碍物密度得出飞行路径的风险指标，并传输至控制模块； 所述飞行路径优化子模块用于设定飞行目标且得出飞行路径的优化指标，并传输至控制模块； 所述飞行环境检测子模块用于根据选定的飞行路径检测且得出地形坡度和磁场强度，根据地形坡度和磁场强度得出飞行的环境复杂指标，并传输至控制模块； 所述控制模块根据视野宽度和无人机飞行速度的预设值得出飞行的覆盖效率指标，根据飞行路径的规划值、飞行路径的风险指标、飞行路径的优化指标、飞行的覆盖效率指标和飞行的环境复杂指标得出飞行路径的综合优化因子。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江苏省电力有限公司靖江供电分公司，其通讯地址为：214599 江苏省泰州市靖江市靖城镇骥阳路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。