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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于固定时间一致性的光伏供电系统的二次优化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119448175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411648875.2，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权基于固定时间一致性的光伏供电系统的二次优化控制方法及系统是由王艳敏;宁佳铭;何俊彪;徐青云设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于固定时间一致性的光伏供电系统的二次优化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明的一种基于固定时间一致性的光伏供电系统的二次优化控制方法，包括以下步骤：步骤一、设置跟踪同步问题和协调同步问题的更新规则和状态变量xit的收敛速度；步骤二、设计基于固定时间一致性算法的电压恢复控制器；步骤三、设计基于固定时间一致性算法的电流均衡控制器，将电压恢复控制器和电流均衡控制器与优化的下垂平移控制相结合，实现二次优化控制。本发明可通过持续监测功率模块的输出电流等数据，及时发现并解决可能出现的功率分配不均问题。一旦电流出现偏差，系统可迅速响应，借助优化的下垂平移控制，结合监测数据调整各模块的工作状态，保障各功率模块输出电流的均衡性，降低因电流不平衡导致的设备损耗和系统故障风险。

本发明授权基于固定时间一致性的光伏供电系统的二次优化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于固定时间一致性的光伏供电系统的二次优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、设置跟踪同步问题和协调同步问题的更新规则和状态变量xit的收敛速度； 步骤二、设计基于固定时间一致性算法的电压恢复控制器； 步骤三、设计基于固定时间一致性算法的电流均衡控制器，将电压恢复控制器和电流均衡控制器与优化的下垂平移控制相结合，实现二次优化控制； 步骤一中，对于跟踪同步问题的一致性算法，设置其更新规则为： 其中，xref表示参考状态；bi表示跟踪系数，即状态节点xi与参考状态xref之间通信边的权值，当状态节点xi与参考状态xref连接时bi≠0，否则bi＝0； 跟踪同步问题的渐进收敛一致性可以表示为： 状态变量xit的收敛速度为： 其中，exi表示状态变量xi与参考值之间的误差；函数sigxk＝signx|x|k表示算法引入的加速算子；α、β和γ表示控制增益且均为正数；p和q为奇整数且满足0pq；函数tanhx是一个单调递增的奇函数，其取值范围为-1,1； 步骤一中，对于协调同步问题的一致性算法，设置其更新规则为： 状态变量xit的收敛速度为： 步骤二中，设计基于固定时间一致性算法的电压恢复控制器，包含N个功率模块的系统，其控制目标可表示为： 其中，T表示收敛时间；表示系统输出电压平均值；Uref表示直流母线参考电压值； 设置电压误差项为： 其中，0aij1表示控制权重，bi为跟踪系数，当节点能接收到系统参考电压Uref时，bi＝1，否则bi＝0； 设置电压修正项为： 其中，αU、βU和γU表示控制增益且均为正数； 步骤三中，设计基于固定时间一致性算法的电流均衡控制器，对于包含N个功率模块的系统，其中第i个功率模块的控制目标可表示为： 其中，Ii表示第i个功率模块的输出电流，Ii max表示Ii的最大值； 设置电流误差项为： 设置电流修正项为： 其中，αI和βI表示控制增益且均为正数。

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