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龙图腾网获悉国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司申请的专利一种组合式间隔棒机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411733926.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种组合式间隔棒机器人及其使用方法是由邹俊;刘爱辉;刘栋;魏蓉;陈俊波;彭威铭;毕俊;黄鸿辉;徐高设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合式间隔棒机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种组合式间隔棒机器人及其使用方法，涉及间隔棒安装技术领域，间隔棒机器人包括前后依次连接的头部机器人和尾部机器人；头部机器人包括前上装模块、前吊装机构、前主体框架、驱动组件，前上装模块滑动连接于四分裂导线的上层，前主体框架连接于前上装模块的下侧，前主体框架的下侧连接有用于存放间隔板的存放支架；尾部机器人包括后上装模块、后吊装机构、后主体框架、机械臂、夹爪、压紧装置，后上装模块滑动连接于四分裂导线的上层，后主体框架连接于后上装模块的下侧，后主体框架与前主体框架相连接，机械臂、夹爪分别安装于后主体框架内，压紧装置安装于机械臂的输出端。本发明不仅体积较小、重量较轻，而且使用方便。

本发明授权一种组合式间隔棒机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种组合式间隔棒机器人，其特征在于：包括前后依次连接的头部机器人1和尾部机器人2； 所述头部机器人1包括前上装模块11、前吊装机构12、前主体框架13、驱动组件14，所述前上装模块11滑动连接于四分裂导线3的上层，所述前主体框架13连接于所述前上装模块11的下侧，所述前吊装机构12、驱动组件14分别安装于所述前主体框架13内，所述前主体框架13的下侧连接有用于存放间隔板的存放支架15； 所述尾部机器人2包括后上装模块21、后吊装机构22、后主体框架23、压紧装置25，所述后上装模块21滑动连接于四分裂导线3的上层，所述后主体框架23连接于所述后上装模块21的下侧，所述后主体框架23与所述前主体框架13相连接，所述后主体框架23内安装有机械臂5、夹爪24，所述压紧装置25安装于所述机械臂5的输出端； 所述驱动组件14，用于带动头部机器人1在四分裂导线3上滑动； 所述前吊装机构12，用于将前主体框架13起吊至与前上装模块11接触； 所述后吊装机构22，用于将后主体框架23起吊至与后上装模块21接触； 所述压紧装置25，用于抓取间隔棒4并将间隔棒4的夹头夹紧在四分裂导线3上； 所述夹爪24，用于夹持间隔棒4； 所述机械臂5，用于通过压紧装置25将前主体框架13上的间隔棒4转运到四分裂导线3内部。

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