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龙图腾网获悉中国科学院空间应用工程与技术中心申请的专利一种基于提案转播的空间模式动物姿态追踪方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510465503.4，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于提案转播的空间模式动物姿态追踪方法和系统是由刘康;李盛阳;吕艺璇设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于提案转播的空间模式动物姿态追踪方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于提案转播的空间模式动物姿态追踪方法和系统，涉及动物行为分析技术领域。本发明提供的方法通过获取包括多个动物目标的连续多帧图像，进而确定每帧图像的提案查询，图像特征和追踪查询；并根据每帧图像的提案查询，图像特征和上一帧图像的追踪查询确定追踪结果，并且由于提案查询和追踪查询中包括实例级和关键点级多个粒度的特征信息，能够实现对连续多帧图像中包括的动物目标的多目标追踪和姿态估计，有效提升准确性和鲁棒性，提升处理效率，满足用户在不同使用场景下的使用需求。

本发明授权一种基于提案转播的空间模式动物姿态追踪方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于提案转播的空间模式动物姿态追踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取连续多帧图像，所述多帧图像中每帧图像包括多个动物目标； 基于多动物姿态跟踪模型，根据所述多帧图像确定每帧图像的追踪结果，所述追踪结果包括每个动物目标的追踪信息，所述追踪信息包括预测边界框、多个关键点和唯一标识； 所述多动物姿态跟踪模型包括：提案生成模块、特征提取模块、查询解码模块和查询交互模块；所述提案生成模块用于确定每帧图像的提案查询，所述提案查询包括多个实例级查询和每个实例级查询对应的关键点级查询，实例级查询包括动物目标的候选边界框和置信度分数，关键点级查询包括动物目标的多个候选关键点；所述特征提取模块用于：确定每帧图像的图像特征，所述图像特征包括局部特征和全局上下文特征；所述查询解码模块用于在图像为第1帧图像的情况下，根据第1帧图像的提案查询和图像特征确定隐藏状态；还用于在图像为第t帧图像的情况下，根据第t帧图像的提案查询、图像特征和第t-1帧图像的追踪查询确定隐藏状态，以及用于根据每帧图像的隐藏状态确定每帧图像的追踪结果，第t-1帧图像的追踪查询携带有第t-1帧图像包括的每个动物目标的追踪信息，t为大于1的正整数；所述查询交互模块用于根据第t-1帧图像对应的隐藏状态确定第t-1帧图像的追踪查询； 所述查询交互模块，具体用于： 在图像为第1帧图像的情况下，根据第1帧图像的隐藏状态生成第1帧图像包括的每个动物目标的实例级轨迹查询向量和关键点级轨迹查询向量； 在图像为第t帧图像的情况下，基于时间关联注意力机制，根据第t-1帧图像包括的每个动物目标的实例级轨迹查询向量和第t帧图像的隐藏状态确定第t帧图像包括的每个动物目标的实例级轨迹查询向量； 基于时间关联注意力机制，根据第t-1帧图像包括的每个动物目标的关键点级轨迹查询向量和第t帧图像的隐藏状态确定第t帧图像包括的每个动物目标的关键点级轨迹查询向量； 根据第t帧图像包括的每个动物目标的实例级轨迹查询向量和关键点级轨迹查询向量生成第t帧图像对应的追踪查询； 第t帧图像包括的每个动物目标的实例级轨迹查询向量的计算公式为： ； 其中，为多头自注意力操作，为第t-1帧图像包括的每个动物目标的实例级轨迹查询向量，为第t帧图像的实例级的隐藏状态； 第t帧图像包括的每个动物目标的关键点级轨迹查询向量的计算公式为： ； 为第t-1帧图像包括的每个动物目标的关键点级轨迹查询向量，为第t帧图像的关键点级的隐藏状态。

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