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龙图腾网获悉北京通用人工智能研究院申请的专利智能体的动作执行优化方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510474391.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权智能体的动作执行优化方法、装置、设备、介质及产品是由张精文;黄维东;胡小龙;苏垚;刘航欣设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能体的动作执行优化方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种智能体的动作执行优化方法，可以应用于人工智能技术领域。该智能体的动作执行优化方法包括：获取智能体的当前动作状态对应的奖励评估信息和约束评估信息；对奖励评估信息和约束评估信息执行策略优化处理，以生成当前策略梯度信息，其中策略优化处理的目标是保证动作执行稳定性并最小化能量消耗；通过当前策略梯度信息对预设策略网络执行训练优化，以生成优化策略网络；基于优化策略网络生成目标动作执行信息，目标动作执行信息用于完成智能体的动作执行优化；其中，约束评估信息包括能量约束评估信息和运动对称性约束评估信息。本发明实施例还提供了一种智能体的动作执行优化装置、设备、存储介质和程序产品。

本发明授权智能体的动作执行优化方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种智能体的动作执行优化方法，其特征在于，包括： 获取智能体的当前动作状态对应的奖励评估信息和约束评估信息，其中包括：获取所述当前动作状态对应的当前状态空间参数，根据预设奖励评估规则评估所述当前状态空间参数生成第一奖励评估数据，根据所述当前状态空间参数生成当前动作奖励数据和所述约束评估信息；其中，所述奖励评估信息包括第一奖励评估数据和当前动作奖励数据； 对所述奖励评估信息和约束评估信息执行策略优化处理，以生成当前策略梯度信息； 通过所述当前策略梯度信息对预设策略网络执行训练优化，以生成优化策略网络； 基于所述优化策略网络生成目标动作执行信息，所述目标动作执行信息用于完成所述智能体的动作执行优化； 其中，所述约束评估信息包括能量约束评估信息和运动对称性约束评估信息；其中，在所述根据所述当前状态空间参数生成当前动作奖励数据和所述约束评估信息中，包括：根据当前状态空间参数对应的电机绝对功率数据生成电机能量消耗信息；对所述电机能量消耗信息执行折扣和处理生成所述约束评估信息的能量约束评估信息；根据当前状态空间参数对应的预设镜像损失成本信息生成所述约束评估信息的运动对称性约束评估信息。

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