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龙图腾网获悉成都国营锦江机器厂申请的专利基于多模态动态特征融合的雨刷回扫角度测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120043436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510515916.9，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权基于多模态动态特征融合的雨刷回扫角度测量方法及系统是由魏倩玲;敬宏;马文杰;赵书艺;葛蕾;沈旭;李川;陈晋;潘柏帆;尹朝发设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态动态特征融合的雨刷回扫角度测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态动态特征融合的雨刷回扫角度测量方法及系统，涉及飞行器维护检测领域，包括：S1、在雨刷处于工作状态时，通过磁编码器模块、三轴振动加速度计分别获取对应的原始信号、辅助信号；S2、通过预处理模块得到去除振动干扰的磁信号；S3、通过补偿模块得到真实角度值；S4、运动状态分类模块判断当前运动为正常摆动或异常抖动，进而输出对应的有效角度序列；S5、检测模块确定有效角度序列是否为有效回扫角；S6、评估模块给出对应的最终回扫角及可信度标志位。本发明提供一种基于多模态动态特征融合的雨刷回扫角度测量方法及系统，用于实时捕捉风挡雨刷驱动轴旋转角度，计算动态中的回扫角，实现高精度、高可靠性的实时监测。

本发明授权基于多模态动态特征融合的雨刷回扫角度测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态动态特征融合的雨刷回扫角度测量方法，其特征在于，包括： S1、在雨刷处于工作状态时，通过磁编码器模块、三轴振动加速度计分别获取对应的原始信号、辅助信号； S2、通过预处理模块对原始信号、辅助信号进行多源信号预处理和时域对齐，以得到去除振动干扰的磁信号； S3、通过补偿模块对所述磁信号进行二次处理，以得到对应的真实角度值； S4、运动状态分类模块基于真实角度值对雨刷的运动状态进行分类，以判断当前运动为正常摆动或异常抖动，进而输出对应的有效角度序列； S5、检测模块基于进行双判据融合的回扫角触发检测，以确定有效角度序列是否为有效回扫角； S6、评估模块基于有效回扫角和历史数据进行动态可信度评估，以给出对应的最终回扫角及可信度标志位； 在S3中，所述补偿模块的工作流程包括： S30、通过下式的椭圆拟合方式对磁信号进行非线性角度解算： 上式中，θ、h、k、a、b均为椭圆参数，为经解算后的原始角度； S31、通过下式建立角度误差与温度的二元多项式模型，完成对的温度漂移补偿： 上式中，为经温度补偿后的角度，、、、为经高低温箱实验标定的零温漂移常数项、线性温度系数、二次温度系数、交叉耦合温度系数，T为环境温度； S32、经过温度漂移补偿后输出的真实角度值通过下式进行表征： 在S5中，所述检测模块的工作流程为： S50、基于下式计算中心差分角速度： 上式中，为时间步长，为当前时刻t之后一个步长的有效角度值，为当前时刻t之前一个步长的有效角度值； S51、当连续3个采样点满足，则认为过零点满足判据一的触发条件； S52、通过下式计算角度序列的曲率 上式中，为角加速度； S53、当ktk threshold 时，判定kt为回扫拐点满足判据二的触发条件，k threshold 为曲率阈值； S54、在时间窗口τ=10ms内，若中角度值使判据一、判据二均被触发，则判定其为有效回扫角θ c 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都国营锦江机器厂，其通讯地址为：610000 四川省成都市武侯区华锦路100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。