北京赛目科技股份有限公司何丰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京赛目科技股份有限公司申请的专利自动驾驶系统的失败概率估计方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120045834B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518577.X，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权自动驾驶系统的失败概率估计方法、装置、设备及介质是由何丰;姚尚辰;杨强设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶系统的失败概率估计方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶测试领域，尤其涉及自动驾驶系统的失败概率估计方法、装置、设备及介质，该方法包括：以估计失败概率大于第一预设失败概率阈值的初始场景参数样本的占比大于预设占比为优化目标，对场景参数的概率密度函数进行优化，得到目标概率密度函数；初始场景参数样本对应的估计失败概率是指目标自动驾驶系统在初始场景参数样本下失败的估计概率；在预置的场景参数取值范围内基于目标概率密度函数进行采样，得到目标场景参数样本；基于目标概率密度函数和所有目标场景参数样本对应的估计失败概率估计目标自动驾驶系统的失败概率。本申请能够在保证估计精度的同时，减少场景参数样本的数量，降低了计算成本，提高了估计效率。
本发明授权自动驾驶系统的失败概率估计方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统的失败概率估计方法，其特征在于，所述方法包括： 以估计失败概率大于第一预设失败概率阈值的初始场景参数样本的占比大于预设占比为优化目标，对场景参数的概率密度函数进行优化，得到目标概率密度函数；所述初始场景参数样本对应的估计失败概率是指目标自动驾驶系统在所述初始场景参数样本下失败的估计概率； 在预置的场景参数取值范围内基于所述目标概率密度函数进行采样，得到目标场景参数样本； 将所述目标自动驾驶系统在采样完成后得到的第一场景参数样本集合下的第一失败概率，确定为所述目标自动驾驶系统的第二失败概率；所述第一场景参数样本集合是指目标场景参数样本中的第一场景参数样本的集合；根据所述目标概率密度函数和所述目标场景参数样本中的所有第二场景参数样本对应的估计失败概率，计算所述第二失败概率对应的修正系数；基于所述修正系数对所述目标自动驾驶系统的第二失败概率进行修正，得到所述目标自动驾驶系统的目标失败概率。
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