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龙图腾网获悉江苏蔚拓环境科技有限公司申请的专利一种输油管道清扫机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120038166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510520193.1，技术领域涉及：B08B9/049；该发明授权一种输油管道清扫机器人是由胡蛟;魏翔设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输油管道清扫机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种输油管道清扫机器人，属于输油管道清扫技术领域。包括推进机构，推进机构一端设置有转向柱和支撑柱，推进机构和支撑柱之间通过转向柱活动连接，支撑柱上设置有磁力线；还包括和支撑柱连接的清扫复位组件，用于推进机构在输油管道内清扫时进行复位并缩小体积，清扫复位组件包括第二推圈和一对第一推圈，第二推圈位于一对所述第一推圈之间，一对第一推圈用于推出输油管道内壁的沉积物，第二推圈用于清扫输油管道内壁的沉积物。本发明通过设置清扫复位组件，能逐步对输油管道内壁进行清洁；支撑部件收缩过程中带动支撑板折叠，可减小清扫复位组件的体积，解决了现有技术中清扫机器人为固定式结构，一旦发生卡塞难以取出的问题。

本发明授权一种输油管道清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种输油管道清扫机器人，其特征在于，包括推进机构，所述推进机构一端设置有转向柱和支撑柱，所述推进机构和支撑柱之间通过转向柱活动连接，所述支撑柱上设置有磁力线；还包括和所述支撑柱连接的清扫复位组件，用于所述推进机构在输油管道内清扫时进行复位并缩小体积，所述清扫复位组件包括第二推圈和一对第一推圈，所述第二推圈位于一对第一推圈之间，一对第一推圈用于推出输油管道内壁的沉积物，所述第二推圈用于清扫输油管道内壁的沉积物； 所述清扫复位组件包括固定连接在支撑柱和磁力线之间的部件壳体，所述部件壳体内安装有远程驱动机构，一对所述第一推圈分别为第一弯曲环和第二弯曲环，所述第一弯曲环和第二弯曲环之间固定连接有第三皮层，所述第一弯曲环远离第三皮层的一端固定连接有第二皮环，所述第二皮环中心处固定连接有第一橡胶环，所述第二弯曲环远离第三皮层的一端固定连接有第一皮环，所述第一皮环中心处固定连接有第二橡胶环； 所述支撑柱远离部件壳体的一端固定连接有顶头，所述支撑柱和顶头之间固定连接有多个辅助杆，多个所述辅助杆上共同滑动连接有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座之间转动连接有第一固定管，所述第一固定管和支撑柱螺纹连接； 所述顶头内端固定连接有第三安装座，所述第三安装座上铰接有多个第一支撑臂，多个所述第一支撑臂远离顶头的一端铰接有第二支撑臂，第二支撑臂远离第一支撑臂的一端铰接有第三支撑臂，所述第三支撑臂远离第二支撑臂的一端和第一安装座铰接； 多个所述第一支撑臂上固定连接有贴合杆，所述贴合杆和第二支撑臂以及第三支撑臂之间相互配合形成支撑部件。

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