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龙图腾网获悉四川中卫北斗科技有限公司申请的专利基于多模态传感器融合的驾驶行为分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120156538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510631825.1，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权基于多模态传感器融合的驾驶行为分析方法及系统是由唐富春设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态传感器融合的驾驶行为分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多模态传感器融合的驾驶行为分析方法及系统，首先获取目标车辆包含至少两种不同传感器来源驾驶环境感知数据的多源传感器数据集合，对其进行时空对齐处理生成多源融合数据集合，接着通过预设行为分析网络的特征提取层，从多源融合数据集合中提取包含车辆操作、环境交互及行为连续性特征的驾驶行为特征集合，再利用异常识别层对驾驶行为特征集合进行异常识别，生成异常识别结果，最后根据异常识别结果生成驾驶策略优化数据，并反馈至车辆控制系统以调整驾驶策略。该方法可全面分析驾驶行为，及时发现异常并优化驾驶策略，提升驾驶安全性与效率。

本发明授权基于多模态传感器融合的驾驶行为分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态传感器融合的驾驶行为分析方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆的多源传感器数据集合，所述多源传感器数据集合包括至少两种不同传感器来源的驾驶环境感知数据； 对所述多源传感器数据集合进行时空对齐处理，生成多源融合数据集合； 基于预设的行为分析网络的特征提取层，对所述多源融合数据集合进行行为特征提取处理，得到驾驶行为特征集合，所述驾驶行为特征集合包括车辆操作特征、环境交互特征及行为连续性特征； 基于预设的行为分析网络的异常识别层，对所述驾驶行为特征集合进行异常行为识别处理，生成驾驶行为异常识别结果； 根据所述驾驶行为异常识别结果生成驾驶策略优化数据，并将所述驾驶策略优化数据反馈至车辆控制系统以触发驾驶策略调整操作； 所述对所述多源传感器数据集合进行时空对齐处理，生成多源融合数据集合，包括： 对所述多源传感器数据集合中的每种源数据进行时间戳对齐处理，生成时间同步数据集合，其中，时间戳对齐处理包括对异频采样的源数据进行插值重采样以实现统一时间基准； 对所述时间同步数据集合进行空间坐标转换处理，生成空间对齐数据集合，其中空间坐标转换处理包括将不同传感器的坐标系映射到统一车辆坐标系； 基于预设的源融合规则，将所述空间对齐数据集合中的不同传感器来源数据进行特征级融合处理，生成所述多源融合数据集合，所述多源融合数据集合中的每个数据单元包含至少两种源数据的融合特征向量； 所述方法还包括： 获取样例多源传感器数据集合和基础行为分析网络，所述样例多源传感器数据集合包括已完成时空对齐处理的多源融合数据集合，且所述样例多源传感器数据集合标注有对应的驾驶行为类别标签； 将所述样例多源传感器数据集合加载到所述基础行为分析网络的特征提取层生成样例驾驶行为特征集合； 将所述样例驾驶行为特征集合加载到所述基础行为分析网络的异常识别层生成样例异常识别预测结果； 基于所述样例异常识别预测结果与所述驾驶行为类别标签计算第一网络学习代价； 基于所述第一网络学习代价对所述基础行为分析网络的特征提取层和异常识别层进行联合训练生成优化行为分析网络； 将所述优化行为分析网络作为所述预设的行为分析网络，其中，所述预设的行为分析网络的特征提取层和异常识别层通过参数优化实现驾驶行为特征的泛化提取与异常模式识别能力。

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