买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉厦门云轮智能科技有限公司申请的专利一种基于UWB的无人机的起降方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510653783.1，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种基于UWB的无人机的起降方法是由黄兴智;郝秋衡;朱磊设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB的无人机的起降方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于UWB的无人机的起降方法，属于无人机领域，包括以下步骤：步骤一：划分出停机场，停机场内具有若干个停机坪，并在停机场内规划出一条跑道，使若干个停机坪均可对接到跑道；建立UWB信标群，其中UWB信标群包括若干个UWB信标，若干个UWB信标沿跑道及跑道的延长线上按同等间隔放置；建立以停机场中心为原点的坐标系，并记录跑道、各个UWB信标、各个停机坪经纬度坐标位置，通过定义初段信标、中段信标和后段信标，引导无人机按照预定的路径和高度进行降落，避免了空中交通冲突和停机混乱，实现了无人机停机坪的智能分配和停机顺序的合理安排。

本发明授权一种基于UWB的无人机的起降方法在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB的无人机的起降方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：划分出停机场，停机场内具有若干个停机坪，并在停机场内规划出一条跑道，使若干个停机坪均可对接到跑道； 建立UWB信标群，其中UWB信标群包括若干个UWB信标，若干个UWB信标沿跑道及跑道的延长线上按同等间隔放置； 建立以停机场中心为原点的坐标系，并记录跑道、各个UWB信标、各个停机坪经纬度坐标位置； 在停机场外建立若干个UWB地面基站，并将其中一个UWB地面基站做为基准基站，无人机所在位置的GPS导航信息将同步给基准基站； 步骤二：当无人机初步靠近UWB地面基站范围内，依托机场停泊系统获取当前无人机的机型信息，根据当前停机坪的停机情况，分配无人机到指定停机坪，根据所指定的停机坪的坐标位置，定义其中3个UWB信标为初段信标、中段信标、后段信标以引导无人机降落； 步骤三：当无人机经飞控处理后的经纬度和初段信标的经纬度临界时，认为无人机已到达既定位置；后进行姿态和飞行速度调整，确保飞行到中段信标时，以降落到目标高度； 当无人机经飞控处理后的经纬度和中段信标的经纬度临界时，认为无人机已到达既定位置，后进行姿态和飞行速度调整，确保飞行到后段信标时，以降落到目标高度； 当无人机经飞控处理后的经纬度和后段信标的经纬度临界时，认为无人机已到达既定位置，后进行姿态和飞行速度调整，确保无人机以安全的速度和姿态着陆滑行； 步骤四：滑行的无人机驶入停机坪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门云轮智能科技有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区海景南路69号301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。