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龙图腾网获悉上海建工集团股份有限公司申请的专利附着式钢管混凝土柱智能振捣装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120175086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510653119.7，技术领域涉及：E04G21/06；该发明授权附着式钢管混凝土柱智能振捣装置及控制方法是由况中华;李鑫奎;严再春设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本附着式钢管混凝土柱智能振捣装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种附着式钢管混凝土柱智能振捣装置及控制方法，智能振捣装置包括偏心轮振捣器、固定装置、密实度监测模块和中央控制单元；偏心轮振捣器包括壳体，以及设置于壳体的马达、转动轴承、伸缩杆、偏心块和伺服机构，通过调节马达转速能够调整振动频率，伺服机构能够调整振动振幅；中央控制单元内设置有目标密实度ρ 0，根据实时接收的实测密实度ρ 1计算密实度偏差et，确定振捣频率f、振捣振幅A，控制偏心轮振捣器的振捣频率、振幅调节，使实测密实度ρ 1趋近目标密实度ρ 0，从而实现振捣频率、振幅的实时自适应调整，可提高振捣效率和振捣质量。

本发明授权附着式钢管混凝土柱智能振捣装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种附着式钢管混凝土柱智能振捣装置，其特征在于，包括偏心轮振捣器、固定装置、密实度监测模块和中央控制单元； 偏心轮振捣器包括壳体，以及设置于壳体的马达、转动轴承、伸缩杆、偏心块和伺服机构；马达的转轴与转动轴承直接固定连接或通过减速机构连接，伸缩杆与转动轴承垂直连接，伸缩杆远离转动轴承的一端设置有偏心块；马达带动偏向块转动，从而产生振动，通过调节马达转速能够调整振动频率；伺服机构能够控制伸缩杆伸缩，调节偏心块与转动轴承之间的间距，实现振幅的调控； 密实度监测模块实时测量混凝土密实度，并将实测密实度数据发送给中央控制单元； 固定装置用于将偏心轮振捣器固定在钢管柱上并紧贴钢管柱外壁；密实度监测模块和中央控制单元通过固定装置或设置于偏心轮振捣器上； 中央控制单元内设置有目标密实度ρ 0，根据实时接收的实测密实度ρ 1计算密实度偏差et，根据密实度偏差确定振捣频率f、振捣振幅A，控制偏心轮振捣器的振捣频率、振幅调节，使实测密实度ρ 1趋近目标密实度ρ 0； 其中， ； ； et=ρ 1-ρ 0； 式中，f 0为振捣的预设频率，A 0为振捣的预设振幅，K p 、K i 、K d 为PID参数。

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