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龙图腾网获悉东莞市井岗自动化设备有限公司申请的专利一种注塑自动上料、检测以及出料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110948782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911195339.0，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权一种注塑自动上料、检测以及出料机是由曾博帆设计研发完成，并于2019-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑自动上料、检测以及出料机在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种注塑自动上料、检测以及出料机：包括机台；所述机台上设有模具、扁销上料机构、螺母上料机构、检测机构以及下料机构；所述扁销上料机构包括扁销供料组件、扁销顶料组件、扁销移动组件以及扁销取放组件所述螺母上料机构包括螺母供料组件、螺母顶料组件、螺母抓取组件以及螺母移动组件；所述下料机构用于带动成品经过检测机构后进行下料。本发明通过设置模具、扁销上料机构、螺母上料机构、检测机构以及下料机构，从而实现连接器上料、注塑、检测以及出料的自动化。

本发明授权一种注塑自动上料、检测以及出料机在权利要求书中公布了：1.一种注塑自动上料、检测以及出料机，其特征在于：包括机台1；所述机台1上设有模具12、扁销上料机构2、螺母上料机构3、检测机构4以及下料机构5； 所述扁销上料机构2包括扁销供料组件、扁销顶料组件、扁销移动组件274以及扁销取放组件；所述扁销供料组件用于将扁销移动至扁销顶料组件；所述扁销顶料组件用于将扁销顶起；所述扁销取放组件用于取放扁销；所述扁销移动组件274用于带动扁销取放组件在模具12与扁销顶料组件之间移动； 所述螺母上料机构3包括螺母供料组件、螺母顶料组件、螺母抓取组件以及螺母移动组件38；所述螺母供料组件用于将螺母移动至螺母顶料组件；所述螺母顶料组件用于将螺母顶起；所述螺母抓取组件用于取放螺母；所述螺母移动组件38用于带动螺母抓取组件在模具12与螺母顶料组件之间移动； 所述下料机构5用于带动成品经过检测机构4后进行下料； 工作时，首先模具12打开，扁销供料组件将扁销移动至扁销顶料组件中，扁销顶料组件将扁销顶起，然后扁销移动组件274带动扁销取放组件移动至扁销顶料组件的上方后，扁销取放组件将顶起的扁销抓取，然后扁销移动组件274将扁销取放组件移动至模具12上，从而将扁销放置在模具12上，从而完成螺母的上料；然后螺母供料组件将螺母移动至螺母顶料组件中，螺母顶料组件将螺母顶起，然后螺母移动组件38带动螺母抓取组件移动至螺母顶料组件的上方后，螺母抓取组件将顶起的螺母抓取，然后螺母移动组件38将螺母抓取组件移动至模具12上，从而将螺母插入在模具12上的扁销中，从而完成螺母的上料；接着模具12合模，从而开始注塑，注塑完成后模具12打开，然后下料机构5将成品移动至检测机构4中，检测合格后，下料机构5将成品进行下料； 所述扁销取放组件包括夹持座21；所述夹持座21内设有固定轴22；所述夹持座21设有固定夹块23以及活动夹块24；所述固定夹块23固定套设于固定轴22上；所述活动夹块24活动套设于固定轴22上；所述活动夹块24沿固定轴22长度方向移动；所述固定夹块23与活动夹块24相对设置；所述夹持座21内设有用于使活动夹块24复位的复位件221； 所述夹持座21还设有顶出组件； 所述顶出组件包括设于夹持座21的驱动件251、与驱动件251输出端连接的连接件252以及活动设于固定夹块23与活动夹块24之间的顶出片253；所述顶出片253与连接件252连接；所述驱动件251用于驱动顶出片253在固定夹块23与活动夹块24之间升降； 当需要扁销取放组件夹持扁销的时候，扁销移动组件274将夹持座21靠近扁销，在夹持座21下降靠近扁销的过程中，扁销压迫活动夹块24克服复位件221的弹力使得活动夹块24远离固定夹块23，从而使得扁销进入固定夹块23与活动夹块24之间，由于受到复位件221弹力的作用，从而使得扁销固定在固定夹块23与活动夹块24之间；当需要取出扁销的时候，启动顶出组件，从而将扁销从固定夹块23与活动夹块24之间顶出； 当需要顶出扁销的时候，驱动件251通过连接件252带动顶出片253下降，即可以将扁销从固定夹块23与活动夹块24之间顶出； 所述夹持座21连接有连接座261；所述连接座261连接有安装块262；所述安装块262设有安装孔263； 所述夹持座21的左右两侧分别设有左固定板211以及右固定板212；所述固定轴22设于左固定板211与右固定板212之间； 所述复位件221为弹簧；所述弹簧套设于固定轴22上； 所述固定夹块23相对活动夹块24的一侧设有第一斜面231；所述活动夹块24相对固定夹块23的一侧设有第二斜面241； 所述固定夹块23、活动夹块24、复位件221、连接件252、驱动件251以及顶出片253的数量均为四个；四个驱动件251分别两两设置在夹持座21的前后两侧； 所述扁销供料组件包括扁销振动盘271、扁销直振器272以及扁销上料轨道273；所述扁销振动盘271与扁销上料轨道273的一端连接；所述扁销上料轨道273的另一端与扁销顶料组件连接；所述扁销直振器272设于扁销上料轨道273； 所述扁销移动组件274为四轴机器人；所述扁销移动组件274的输出端与扁销取放组件连接； 所述扁销顶料组件包括顶料座281、与顶料座281连接的扁销顶料气缸282以及与扁销顶料气缸282输出端连接的顶出杆283；所述顶料座281设有与扁销上料轨道273的另一端连接的扁销顶料槽284；所述顶出杆283伸缩设于扁销顶料槽284中； 扁销振动盘271通过扁销上料轨道273以及扁销直振器272将扁销带动至扁销顶料槽284中，然后扁销顶料气缸282驱动顶出杆283上升，从而将扁销顶料槽284中的扁销顶起，然后四轴机器人将夹持座21移动到扁销顶料槽284的顶部，然后四轴机器人带动夹持座21向下移动，从而将扁销压入固定夹块23与活动夹块24之间，然后四轴机器人再将夹持座21移动到模具12中，对扁销进行下料。

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